智能控制课件：单神经元PID自适应控制.pptx

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智能PID控制

IntelligentPIDControl;

?5.1专家PID控制

?5.2模糊PID控制

?5.3神经网络PID控制;

传统的PID控制根据经验设定比例、积分、微分系数，

然而，被控对象往往复杂多变，难以根据经验选定一组最优参数进行控制器设计。最优参数与系统性能指标之间存在着复杂的非线性关系，如果能找到此非线性关系，则可以根据系统性能指标优化PID控制参数。

神经网络有很强的非线性学习能力，可将神经网络与PID控制结合，不断优化调整PID参数，获得更优系统性能。

分类：单神经元PID自适应控制、基于BP神经网络的PID控制、基于RBF神经

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