原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
无人配送车维修技师（高级）考试试卷及答案
无人配送车维修技师（高级）考试试卷及答案
一、填空题（每题1分，共10分）
1.无人配送车常用的环境感知传感器中，______具有不受光照影响、抗干扰能力强的特点。
答案：激光雷达
2.无人配送车的核心控制系统通常采用______架构，以实现多传感器数据融合与决策。
答案：分布式
3.磷酸铁锂电池的标称电压单节约为______V。
答案：3.2
4.无人配送车制动系统故障中，______会导致车辆无法正常减速或停车。
答案：制动卡钳卡滞
5.用于检测无人配送车行驶路径的传感器是______。
答案：视觉摄像头
6.无人配送车通信模块中，______协议常用于短距离高速数据传输。
答案：Wi-Fi6
7.维修直流电机时，需重点检查______是否松动或磨损。
答案：碳刷
8.电池管理系统（BMS）主要功能包括______和温度监测。
答案：SOC估算
9.无人配送车避障算法中，______常用于动态障碍物避让。
答案：A算法
10.维修底盘时，需检查______是否变形，影响行驶稳定性。
答案：悬挂支架
二、单项选择题（每题2分，共20分）
1.无人配送车激光雷达的测量距离通常不超过（）米？
A.50B.100C.200D.500
答案：C
2.适合长距离续航的电池是（）？
A.铅酸电池B.磷酸铁锂电池C.三元锂电池D.镍氢电池
答案：B
3.转向沉重的最可能原因是（）？
A.转向电机功率不足B.转向传感器损坏C.转向拉杆松动D.电池电量低
答案：A
4.定位精度最高的技术是（）？
A.GPSB.北斗C.RTK-GPSD.视觉定位
答案：C
5.故障诊断仪需连接（）接口读取数据？
A.USBB.OBDC.HDMID.RJ45
答案：B
6.不属于安全故障的是（）？
A.传感器数据漂移B.电池过充C.货物固定松动D.电机转速异常
答案：C
7.可识别交通信号灯的传感器是（）？
A.激光雷达B.视觉摄像头C.超声波D.毫米波雷达
答案：B
8.维修BMS前需先（）？
A.断开电池总开关B.直接拔插传感器C.开机检测D.更换电池
答案：A
9.无人配送车行驶速度通常限制在（）km/h以内？
A.10B.20C.30D.40
答案：B
10.导致无法启动的故障是（）？
A.电机碳刷磨损B.转向传感器异常C.货物超重D.BMS进入保护模式
答案：D
三、多项选择题（每题2分，共20分）
1.无人配送车主要传感器类型包括（）？
A.激光雷达B.视觉摄像头C.超声波传感器D.毫米波雷达
答案：ABCD
2.BMS核心功能有（）？
A.SOC估算B.温度控制C.充放电管理D.故障报警
答案：ABCD
3.维修前安全注意事项包括（）？
A.断开电源总开关B.佩戴绝缘手套C.固定车辆D.清除障碍物
答案：ABCD
4.行驶跑偏的原因可能有（）？
A.轮胎气压不均B.转向拉杆变形C.电机功率不平衡D.传感器校准偏差
答案：ABCD
5.无人配送车通信方式包括（）？
A.4G/5GB.Wi-FiC.蓝牙D.LoRa
答案：ABCD
6.制动系统组成部分有（）？
A.制动电机B.制动卡钳C.刹车片D.制动盘
答案：ABCD
7.故障诊断方法包括（）？
A.故障码读取B.数据参数分析C.部件替换法D.外观检查
答案：ABCD
8.导航系统组成包括（）？
A.定位模块B.地图数据C.路径规划算法D.决策模块
答案：ABCD
9.电机维修注意事项（）？
A.断电操作B.检查绝缘性能C.碳刷型号匹配D.避免进水
答案：ABCD
10.安全防护措施包括（）？
A.碰撞检测B.急停按钮C.声光报警D.限速装置
答案：ABCD
四、判断题（每题2分，共20分）
1.激光雷达只能检测静态障碍物，无法识别动态物体。（×）
2.磷酸铁锂电池安全性高于三元锂电池。（√）
3.无人配送车转向系统无需定期校准。（×）
4.BMS的SOC估算精度直接影响车辆续航。（√）
5.超声波传感器测量距离比激光雷达远。（×）
6.无人配送车维修时可以带电操作。（×）
7.RTK-GPS定位精度可达厘米级。（√）
8.货物固定松动会导致行驶稳定性下降。（√）
9.电机碳刷磨损不会影响动力输出。（×）
10.避障算法不需要实时更新。（×）
五、简答题（每题5分，共20分）
1.简述BMS的主要功能。
答案：BMS核心功能包括：①SOC（剩余电量）估算，精准反映电池容量；②充放电管理，控制电流电压避免过充过放；③温度监测与控制，维持电池最佳工作温度（25-40℃）；④故障报警，检测单体电压/温度异常并触发保护；⑤均衡管理，保证电池单体电压一致，延长寿命。这些功能保障电池安全稳定，提升车辆续航可靠性。
2.激光雷达数据漂移的排查步骤？
答案：①断电重启排除软
文档评论（0）