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基于多智能体深度强化学习的风电场功率优化与协同控制算法1

基于多智能体深度强化学习的风电场功率优化与协同控制算

法

1.研究背景与意义

1.1风电场功率优化的重要性

风电作为一种可再生能源，在全球能源结构中的占比逐年上升。据国际可再生能源

机构（IRENA）统计，2021年全球风电装机容量已达到837吉瓦，预计到2030年将增

长至2340吉瓦。然而，风电的间歇性和不确定性给电网的稳定运行带来了挑战。风电

场功率优化能够有效提高风电的可预测性和稳定性，减少弃风现象，提升风电场的整体

发电效率。研究表明，通过功率优化，风电场的发电量可提高5%-15%，这对于降低风

电成本、增强风电在能源市场中的竞争力具有重要意义。此外，优化后的功率输出有助

于减少电网的调频和调压负担，提高电网的接纳能力，促进可再生能源的大规模接入。

1.2多智能体深度强化学习的应用前景

多智能体深度强化学习（Multi-AgentDeepReinforcementLearning,MADRL）是一

种结合了多智能体系统和深度强化学习的先进方法。在风电场功率优化领域，MADRL

具有广阔的应用前景。风电场由多个风电机组组成，每个机组可以被视为一个智能体，

它们之间相互协作以实现整体功率的优化。与传统的优化方法相比，MADRL能够更好

地处理风电场中的复杂动态环境和不确定性因素。例如，在面对风速变化、机组故障等

突发情况时，MADRL智能体能够快速做出决策并调整功率输出，以维持风电场的稳定

运行。近年来，深度强化学习在电力系统中的应用逐渐增多，如智能调度、负荷预测等

领域，均取得了良好的效果。在风电场功率优化方面，已有研究表明，采用MADRL算

法的风电场功率预测精度可提高10%-20%，功率波动降低20%-30%，这为风电场的

高效运行和协同控制提供了有力的技术支持。

2.多智能体深度强化学习基础

2.1多智能体系统架构

多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）由多个智能体组成，这些智能体能够

自主地感知环境、做出决策并采取行动。在风电场功率优化场景中，每个风电机组可以

被建模为一个智能体，它们共同协作以实现风电场整体功率的优化目标。多智能体系统

架构通常包括以下几个关键组成部分：

2.多智能体深度强化学习基础2

•智能体：每个风电机组作为一个智能体，具备感知风速、风向等环境信息的能力，

并能够根据自身的状态和全局目标做出功率调整决策。智能体之间通过通信机制

进行信息交互，以实现协同控制。

•环境：环境代表风电场的运行环境，包括风速、风向、电网状态等外部因素。智

能体通过与环境的交互获取反馈信息，如功率输出、电网接纳能力等，以评估自

身决策的效果。

•通信机制：智能体之间需要通过通信机制来共享信息，如功率输出、故障状态等。

通信机制可以是直接的点对点通信，也可以是通过中心节点进行信息汇总和分发。

有效的通信机制能够提高智能体之间的协作效率，促进风电场功率优化的实现。

•协作机制：为了实现风电场整体功率的优化，智能体之间需要建立协作机制。协

作机制可以基于协商、协调或合作等方式，使智能体在追求自身利益的同时，兼

顾全局目标。例如，当部分机组因故障无法正常运行时，其他机组可以通过调整

功率输出来补偿，以维持风电场的稳定运行。

2.2深度强化学习算法原理

深度强化学习（DeepReinforcementLearning,DRL）是强化学习与深度学习相结

合的一种方法，它通过神经网络来近似强化学习中的价值函数或策略函数，从而能够处

理复杂的高维状态空间和动作空间。在风电场功率优化中，深度强化学习算法能够根据

风电场的实时状态和历史数据，学习最优的功率调整策略。深度强化学习算法的基本原

理包括以下几个方面：

•强化学习框架：强化学习基于马尔可夫决策过程（MarkovDecisionProcess,MDP），

由智能体、环境、状态、动作