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无人机集群协同避障的基于强化学习的动态决策与控制论文

**摘要**

随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而，集群协同避障问题成为制约其发展的关键技术难题。本文针对无人机集群在复杂环境中的协同避障问题，提出一种基于强化学习的动态决策与控制方法。通过构建多智能体强化学习模型，实现无人机集群的自主避障与路径优化，提升集群的整体协同效能。本文通过仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性，为无人机集群的实际应用提供了理论和技术支持。

**关键词**：无人机集群，协同避障，强化学习，动态决策，控制

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###一、问题的提出

在无人机集群技术不断进步的今天，协同避障问