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基于强化学习的自动驾驶路径规划算法策略研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划问题，提出了一种基于强化学习的算法策略。通过对实际交通场景的模拟与分析，验证了该算法在提高路径规划效率、减少能耗及保障安全方面的优越性。本文详细阐述了强化学习在自动驾驶路径规划中的应用，并对算法策略进行了深入研究。

关键词：自动驾驶；路径规划；强化学习；算法策略

一、引言

自动驾驶技术作为未来智能交通系统的重要组成部分，其路径规划算法的研究具有重要的实际意义。近年来，随着人工智能技术的快速发展，强化学习作为一种有效的机器学习方法，在自动驾驶领域展现出了巨大的潜力。以下将从两个方面阐述自动驾驶路径规划算法策略的研究意义