见田制种机器人典型应用场景示例、全流程溯源数据元标准.pdfVIP

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附录A

（资料性）

“见田”制种机器人典型应用场景示例

A.1场景概述本场景设定在天府现代种业园区的规模化制种玉米基地。生产目标是在保证种子纯度和

质量的前提下，实现高产、高效生产，并满足严格的溯源要求。基地部署了以“见田”制种机器人为核

心的智能农业装备体系，包括自动巡航无人机、智能农测仪、变量灌溉系统以及区块链溯源平台。

A.2全流程应用详述

A.2.1种植初始化阶段

在播种前，生产管理员使用平台的地块管理工具，通过在地图上勾画，精确设定了100亩制种玉米

地的边界。系统自动计算面积并生成唯一的地块编码。管理员在品种库中选择已录入的“陵玉一号”父

本和“蓉珍二号”母本，系统随即调用该组合的标准化制种模型，模型中预设了父母本花期相遇的精确

时间窗口、去雄关键期、水肥敏感期等核心农艺参数。初始化任务下达后，一架多光谱无人机按规划路

径对全田进行首次巡航，生成高精度数字地图和初始土壤墒情分布图，确立了本生长季的“生长基线”。

A.2.2种植管理阶段

A.2.2.1智能感知与研判

“见田”制种机器人按照预设周期在田间自主移动巡查。其搭载的微型侦察无人机阵列对父母本行

进行每日一次的近距离飞行，采集高分辨率冠层图像。某日，AI云脑在分析图像数据时发现，母本行部

分区域的植株叶片出现微小的黄化斑点。几乎同时，该区域的土壤湿度传感器数据显示正常，但叶片冠

层温度略高于周边。AI模型综合这些多源数据，进行深度研判，诊断为“早期玉米大斑病侵染，当前为

点片发生初期”，并判断原因与株间通风透光性暂时不佳有关。

A.2.2.2决策与执行

农艺决策模型根据研判结论，生成了精准的防控方案：“建议在明日清晨，对identified区域（地

理坐标范围：X1,Y1至X2,Y2）使用药剂‘苯醚甲环唑’，采用无人机进行低空精准喷雾，用量为XX克/

亩”。该决策方案，连同病害识别图片、诊断依据和预期效果，被推送到生产管理员的移动终端。管理

员审阅后，确认方案合理，点击“一键确认执行”。指令通过无线网络下发至待命的植保无人机和“见

田”机器人。无人机前往指定坐标进行飞防作业，而“见田”机器人则移动至该区域附近，利用其搭载

的传感器，实时监测喷雾雾滴的沉积分布情况，并将此作为执行记录的一部分回传系统。

A.2.2.3效果评估与闭环

施药后第三天，系统再次调度微型侦察无人机阵列对防治区域进行重点勘察。通过对比施药前后的

图像，AI模型评估显示病斑扩展得到有效抑制，黄化区域未扩大。评估结论为“防治效果显著，病情得

到控制”。此次成功的“感知-研判-决策-执行-评估”闭环数据，包括感知的原始图像、AI诊断报告、

决策方案、无人机飞行轨迹与施药量记录、以及效果评估对比图，被完整地记录并同步至区块链溯源平

台。

A.2.3关键制种环节应用：去雄与除杂

在母本抽雄的关键时期，“见田”制种机器人的核心功能得到充分发挥。其搭载的高清摄像头和边

缘计算单元，能够实时识别母本植株的雄穗状态。一旦检测到雄穗即将散粉但尚未散粉的最佳去雄时机，

机器人会精确定位该植株，并控制其机械臂执行去雄操作。同时，机器人在巡田过程中，持续利用图像

识别技术扫描田间，一旦发现与父本或母本形态特征不符的杂株，立即定位并记录，由后续操作单元或

人工进行剔除。所有这些操作的时间、位置、操作对象（植株图像）和结果，均被自动、不可篡改地记

录在案，成为种子纯度保证的关键溯源证据。

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