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毫米波雷达信号采集协议与深度学习目标分类模型联合设计研究1

毫米波雷达信号采集协议与深度学习目标分类模型联合设计

研究

1.研究背景与意义

1.1毫米波雷达技术发展现状

毫米波雷达技术近年来发展迅速，凭借其高精度、全天候工作以及体积小等优势，

在自动驾驶、智能交通、工业自动化等诸多领域得到了广泛应用。毫米波雷达的工作频

段主要集中在24GHz、60GHz、77GHz等频段，其中77GHz毫米波雷达因其更高的分

辨率和更小的天线尺寸，成为汽车自动驾驶领域的主流选择。据市场调研机构预测，到

2025年，全球毫米波雷达市场规模将达到200亿美元，年复合增长率超过20%。在技

术层面，毫米波雷达的信号处理能力不断提升，从传统的模拟信号处理逐渐向数字信

号处理转变，能够实现更复杂的信号分析和目标检测功能。然而，随着应用场景的复杂

化，单纯依靠传统的信号处理方法已难以满足高精度目标分类的需求，这为毫米波雷达

技术的进一步发展带来了挑战。

1.2深度学习在目标分类中的应用

深度学习技术在目标分类领域取得了显著的成果，其强大的特征提取能力和模型泛

化性能使其成为解决复杂分类问题的重要工具。在图像分类领域，卷积神经网络（CNN）

已经取得了超过90%的准确率，而在语音识别领域，深度学习模型的识别准确率也达

到了95%以上。近年来，深度学习在毫米波雷达信号处理中的应用逐渐受到关注。通过

将深度学习模型应用于毫米波雷达信号的目标分类，可以有效提高分类精度和鲁棒性。

例如，在自动驾驶场景中，利用深度学习模型对毫米波雷达检测到的车辆、行人等目标

进行分类，能够显著降低误分类率，提高系统的安全性。目前，已有研究通过构建深度

神经网络模型，实现了对毫米波雷达信号的自动特征提取和目标分类，但这些研究大多

集中在单一的信号处理环节，缺乏与信号采集协议的联合优化设计，导致模型性能未能

充分发挥。

1.3联合设计研究的必要性

毫米波雷达信号采集协议与深度学习目标分类模型的联合设计是提升系统整体性

能的关键。传统的设计方法通常是先确定信号采集协议，然后基于采集到的信号进行深

度学习模型的训练和优化，这种分离式的设计方式存在诸多问题。一方面，信号采集协

议的设计可能没有充分考虑到深度学习模型对数据特征的需求，导致采集到的信号数

2.毫米波雷达信号采集协议2

据无法有效支持模型的训练和分类任务；另一方面，深度学习模型的性能优化也难以与

信号采集过程进行协同调整，使得系统的整体性能受到限制。通过联合设计，可以根据

深度学习模型的需求优化信号采集协议，例如调整采样频率、采样点数、信号带宽等参

数，以获取更有利于模型训练的信号数据。同时，深度学习模型也可以根据信号采集协

议的特点进行针对性的优化，如调整网络结构、训练算法等，从而实现信号采集与目标

分类的协同优化，提高系统的分类精度、实时性和鲁棒性。这种联合设计的研究思路不

仅能够充分发挥毫米波雷达和深度学习技术的优势，还能够为自动驾驶、智能交通等领

域提供更高效、更可靠的解决方案，具有重要的理论和实际意义。

2.毫米波雷达信号采集协议

2.1信号采集原理与流程

毫米波雷达信号采集基于电磁波的反射原理，通过发射毫米波信号并接收其反射

信号来获取目标信息。其采集流程主要包括发射信号、信号传播、目标反射、接收信号

和信号转换等环节。发射机产生调制的毫米波信号，经天线发射后在空间传播，遇到目

标后反射回雷达接收天线，接收机将接收到的微弱信号进行放大、滤波等处理，再转换

为数字信号供后续处理。例如，77GHz毫米波雷达在汽车自动驾驶中，通过连续波调频

（FMCW）方式发射信号，其频率随时间线性变化，目标反射信号与发射信号存在频率

差，通过计算频率差可得到目标距离和速度信息。该过程需精确控制发射信号参数和接

收信号处理精度，以确保采集到高质量的信号数据，为后续目标分类提供可靠基础。

2.2协议标准与规范

毫米波雷达信号采集协议需遵循相关标准与规范，以保证不同设备间兼容性和数

据一致性。国际上，如欧洲电信标准化协会（ETSI）制定了毫米波雷达设备的频段划

分和使用规范，规定了不同