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工程师师徒对接测试机械原理题及参考答案

一、选择题（每题2分，共10题）

题目：

1.在连杆机构中，若主动件做匀速转动，从动件做往复运动，则该机构属于（）。

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.导杆机构

2.平面四杆机构中，若两连架杆能实现任意角度的对应运动，则其铰链中心连线必经过（）。

A.固定铰链

B.极点

C.速度瞬心

D.加速度瞬心

3.下列机构中，能实现急回特性的机构是（）。

A.曲柄滑块机构

B.导杆机构（转动导杆）

C.摆动导杆机构

D.齿轮机构

4.在凸轮机构中，若从动件行程增大，则凸轮基圆半径（）。

A.必然增大

B.必然减小

C.不变

D.可能增大或减小

5.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动，其中心距增大而保持模数不变，则传动比（）。

A.增大

B.减小

C.不变

D.不确定

二、判断题（每题1分，共10题）

题目：

1.双曲柄机构的两个曲柄长度必须相等。（×）

2.速度瞬心是两构件上瞬时速度相等的点。（√）

3.导杆机构的压力角始终等于传动角。（×）

4.摆动从动件凸轮机构的最大压力角出现在从动件最高位置。（√）

5.齿轮机构的重合度越大，传动越平稳。（√）

6.六杆机构一定是平面机构。（×）

7.平衡力作用在机构的质心处，可完全消除惯性力。（×）

8.凸轮机构的基圆半径越小，压力角越大。（√）

9.齿轮齿形渐开线形状取决于基圆半径。（√）

10.机构自由度越大，其运动不确定性越小。（×）

三、简答题（每题5分，共6题）

题目：

1.简述曲柄摇杆机构的死点位置及其消除方法。

2.解释什么是机构的压力角和传动角，并说明如何减小压力角。

3.写出平面四杆机构自由度的计算公式，并举例说明自由度为0的机构。

4.凸轮机构中，等速运动、等加速等减速运动和简谐运动的从动件位移曲线有何区别？

5.说明渐开线齿轮传动的啮合特性，并解释何为根切现象及其避免方法。

6.在机械平衡中，静平衡和动平衡的区别是什么？如何实现刚性转子动平衡？

四、计算题（每题10分，共4题）

题目：

1.已知一曲柄摇杆机构，曲柄长度r=100mm，连杆长度l=300mm，摇杆长度L=250mm，机架长度固定。求：

（1）若曲柄以30°/s匀速转动，摇杆的角速度和角加速度范围；

（2）该机构的行程速比系数K。

2.一对渐开线直齿圆柱齿轮，模数m=4mm，压力角α=20°，齿数z?=20，z?=60，中心距a=220mm。求：

（1）齿轮的基圆半径和齿距；

（2）当两齿轮啮合时，重合度ε和最大齿廓接触线长度。

3.凸轮机构中，从动件行程h=50mm，凸轮基圆半径r?=80mm，运动规律为简谐运动。求：

（1）凸轮转角θ=30°时，从动件的位移和速度；

（2）凸轮的理论廓线和实际廓线的曲率半径关系。

4.一台六杆机构，主动件做匀速转动，自由度F=1。已知连杆长度和位置关系，求：

（1）该机构的运动传递路径；

（2）若某位置出现卡死现象，如何调整机构参数消除卡死。

参考答案及解析

一、选择题答案

1.A（曲柄摇杆机构中，主动曲柄匀速转动，从动摇杆往复摆动）

2.B（极点为四杆机构所有相对运动瞬心的汇交点）

3.C（摆动导杆机构具有急回特性，行程时间短于回程时间）

4.A（从动件行程增大，需增大凸轮转角，基圆半径随之增大）

5.C（中心距变化不影响模数，传动比由齿数比决定）

二、判断题答案

1.×（双曲柄机构不要求曲柄长度相等，但两曲柄同步转动）

2.√（速度瞬心定义）

3.×（导杆机构的压力角随导杆位置变化，不恒等于传动角）

4.√（摆动从动件在最高位置压力角最大）

5.√（重合度越高，连续啮合时间长，传动越平稳）

6.×（六杆机构可设计成空间机构，如空间六杆机构）

7.×（平衡力需作用在质心且与惯性力等值反向，还需考虑惯性力矩）

8.√（基圆半径越小，压力角越大，传动越费力）

9.√（渐开线形状由基圆半径唯一决定）

10.×（自由度大不代表运动确定，需约束条件配合）

三、简答题答案

1.死点位置：曲柄与连杆共线时，驱动摇杆的力通过铰链中心，无力矩产生。

消除方法：

-采用辅助杆或飞轮增加惯性力；

-采用双向驱动（如内燃机）；

-设计成带摇杆的周转轮系。

2.压力角：从动件受力方向与速度方向夹角，压力角大则摩擦损耗大；

传动角：连杆与从动件夹角，传动角越大传动效率越高。

减小压力角方法：

-增加连杆长度；

-采用偏置滑块机构（如偏心轮）。

3.自由度公式：F=3n-2p?-2p?（n为构件数，p?为低副数，p?为高副数）。

示例：铰链四杆机构（n=4，p?=4