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2025年排爆机器人行业技术难点与解决方案.docx

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    2025年排爆机器人行业技术难点与解决方案

    一、2025年排爆机器人行业技术难点与解决方案

    1.1排爆机器人的自主导航能力不足

    1.1.1环境感知能力不足

    1.1.2路径规划算法复杂

    1.2排爆机器人的抗干扰能力较弱

    1.3排爆机器人的续航能力不足

    1.4排爆机器人的操作与维护较为复杂

    1.5排爆机器人的成本较高

    二、排爆机器人环境感知与导航技术

    2.1环境感知

    2.1.1传感器技术

    2.1.2传感器局限性

    2.1.3解决方案

    2.2导航技术

    2.2.1传统导航方法

    2.2.2新型导航方法

    2.2.3解决方案

    三、排爆机器人通信与控制技术

    3.1通信技术

    3.1

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