车载CAN网络建模及对底盘控制性能影响的深度剖析.docx

车载CAN网络建模及对底盘控制性能影响的深度剖析

一、引言

1.1研究背景

在汽车工业不断革新与发展的进程中，汽车电子技术的进步无疑是推动行业变革的关键力量之一。车载CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域网）网络作为汽车电子控制系统的核心组成部分，其重要性愈发凸显。自20世纪80年代初德国博世（Bosch）公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换问题而开发CAN总线以来，CAN网络便以其卓越的特性在汽车领域得到了极为广泛的应用。

CAN网络具有多主控制的特点，网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不