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自动控制理论题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统中，反馈检测元件的作用是将（）。

A.被控变量转换为测量值

B.被控变量转换为控制信号

C.给定值转换为测量值

D.给定值转换为控制信号

2.二阶系统的传递函数为\(G(s)=\frac{4}{s^2+2s+4}\)，其阻尼比\(\xi\)为（）。

A.0.5

B.1

C.2

D.4

3.系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，则其开环增益\(K\)等于（）。

A.\(K\)

B.\(K/2\)

C.\(K/4\)

D.\(K/6\)

4.若系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s+1}\)，当输入为单位阶跃信号时，系统的稳态输出为（）。

A.0

B.1

C.无穷大

D.无法确定

5.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.干扰信号的大小

D.以上都不对

6.线性系统的传递函数取决于（）。

A.系统的输入

B.系统的输出

C.系统的结构和参数

D.以上都不对

7.单位反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)}\)，当\(K\)增大时，系统的（）。

A.稳定性变好

B.稳定性变差

C.稳态误差增大

D.稳态误差减小

8.系统的频率特性是指（）。

A.系统对不同频率输入信号的响应特性

B.系统对单位阶跃输入信号的响应特性

C.系统对单位脉冲输入信号的响应特性

D.以上都不对

9.若系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s^2+2s+1}\)，则该系统为（）。

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.四阶系统

10.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的形式和大小

C.干扰信号的形式和大小

D.以上都对

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统通常由（）组成。

A.控制器

B.被控对象

C.执行器

D.测量变送器

2.以下属于控制系统性能指标的有（）。

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.可靠性

3.系统的传递函数具有以下特点（）。

A.与系统的输入输出无关

B.只取决于系统的结构和参数

C.反映系统的动态特性

D.可用于分析系统的性能

4.单位反馈系统的闭环传递函数为（）。

A.\(\frac{G(s)}{1+G(s)}\)

B.\(\frac{G(s)}{1-G(s)}\)

C.\(\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}\)

D.\(\frac{G(s)H(s)}{1+G(s)H(s)}\)

5.二阶系统的动态性能指标主要有（）。

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.超调量

6.以下哪些属于线性系统（）。

A.满足叠加原理

B.可采用线性微分方程描述

C.输出与输入呈线性关系

D.系统参数不随时间变化

7.控制系统中常用的数学模型有（）。

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.频率特性

8.系统的稳定性可以通过（）来判断。

A.特征方程的根

B.劳斯判据

C.奈奎斯特判据

D.相角裕度和幅值裕度

9.当系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)时，其渐近线与实轴的夹角为（）。

A.\(0^{\circ}\)

B.\(60^{\circ}\)

C.\(90^{\circ}\)

D.\(180^{\circ}\)

10.以下关于频率特性的说法正确的是（）。

A.频率特性反映系统对不同频率输入信号的响应特性

B.可通过实验方法测量

C.与传递函数有密切关系

D.用于分析系统的频率响应特性

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统中，被控对象是指需要控制的设备或过程。（）

2.系统的传递函数只与系统的结构有关，与输入输出无关。（）

3.二阶系统的阻尼比越大，系统的响应速度越快。（）

4.单位反馈系统的闭环传递函数等于开环传递函数除以（1+开环传递函数）。（）

5.控制系统的稳定性是指系统在外作用消失后，能够恢复到原来平衡状态的能力。（）

6.线性系统满足叠加原理，而非线性系统不满足。（）

7.系统的频率特性是系统在正弦输入信号作用下的稳态响应特性。（）

8.用劳斯判据判断系统稳定性时，