2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1203）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心组成不包括以下哪项？

A.状态集合S

B.动作集合A

C.策略π

D.折扣因子γ

答案：C

解析：MDP的标准组成为状态集合S、动作集合A、状态转移概率P、奖励函数R、折扣因子γ。策略π是智能体的决策规则，属于MDP的“求解对象”而非基础组成部分。

以下哪项是策略（Policy）的数学定义？

A.状态到值函数的映射

B.状态到动作的概率分布

C.动作到奖励的映射

D.状态转移的概率矩阵

答案：B

解析：策略π定义为给定状态s时选择动作a的概率，即π(a|s)，本质是状态到动作的概率分布。值函数（如V(s)或Q(s,a)）是策略的评估结果，而非策略本身。

强化学习中“探索（Exploration）”与“利用（Exploitation）”的平衡通常通过哪种方法实现？

A.ε-greedy策略

B.动态规划

C.极大似然估计

D.梯度下降

答案：A

解析：ε-greedy是最经典的平衡方法，以ε的概率随机探索新动作，以1-ε的概率选择当前最优动作（利用）。动态规划是规划方法，极大似然和梯度下降是优化工具，均不直接解决探索-利用问题。

Q-learning算法的核心特征是？

A.在线策略（On-policy）

B.离线策略（Off-policy）

C.基于模型（Model-based）

D.仅适用于连续动作空间

答案：B

解析：Q-learning使用行为策略（如ε-greedy）生成数据，并用目标策略（完全贪心）更新Q值，属于离线策略算法。在线策略（如SARSA）的行为策略与目标策略相同。Q-learning通常用于离散动作空间。

DQN（深度Q网络）对传统Q-learning的关键改进是？

A.引入经验回放和目标网络

B.使用策略梯度代替值函数

C.支持连续动作空间

D.采用蒙特卡洛方法估计回报

答案：A

解析：DQN通过经验回放（存储并随机采样历史经验，减少数据相关性）和目标网络（延迟更新目标Q值，稳定训练过程）解决了传统Q-learning在高维状态下的不稳定问题。策略梯度是另一类算法，DQN仍适用于离散动作空间，蒙特卡洛方法是回报估计的一种方式，并非DQN核心改进。

策略梯度（PolicyGradient）算法直接优化的目标是？

A.动作值函数Q(s,a)的最大化

B.状态值函数V(s)的最大化

C.期望累计奖励的最大化

D.策略熵的最大化

答案：C

解析：策略梯度的目标函数是智能体在整个交互过程中获得的期望累计奖励（即J(θ)=E[Σγ^tr_t]），通过梯度上升直接优化策略参数θ。值函数是中间评估工具，策略熵最大化是部分算法（如PPO-Entropy）的正则化项，非核心目标。

以下哪种算法最适合处理连续动作空间问题？

A.Q-learning

B.DQN

C.PPO（近端策略优化）

D.SARSA

答案：C

解析：Q-learning、DQN、SARSA均基于值函数，通常需要对动作空间离散化，难以直接处理连续动作。PPO是策略梯度算法，通过参数化策略（如高斯分布）直接输出连续动作的概率分布，更适合连续动作场景。

强化学习中奖励函数（RewardFunction）的核心作用是？

A.定义环境的状态转移规则

B.指导智能体学习目标行为

C.存储历史交互经验

D.评估策略的优劣

答案：B

解析：奖励函数是环境对智能体动作的即时反馈，智能体通过最大化累计奖励来学习目标行为。状态转移由环境模型（如MDP的P）定义，经验存储是经验回放的功能，策略评估由值函数完成。

马尔可夫性质（MarkovProperty）的本质是？

A.未来状态仅依赖当前状态，与历史无关

B.所有状态转移概率已知

C.奖励函数是静态的

D.折扣因子γ=1

答案：A

解析：马尔可夫性质指“当前状态包含预测未来所需的全部信息”，即P(s_{t+1}|s_t,a_t)=P(s_{t+1}|s_1,a_1,…,s_t,a_t)。状态转移概率已知是MDP的假设（非马尔可夫性质本身），奖励函数静态和γ=1是特定场景的设定。

离线强化学习（OfflineRL）的主要特点是？

A.仅使用历史数据训练

B.需要与环境实时交互

C.直接优化在线策略

D.不依赖价值函数

答案：A

解析：离线强化学习的核心是利用已有的历史交互数据（无需与环境实时交互）训练智能体，适用于无法或难以获取新数据的场景（如医疗、自动驾驶）。在线强化学习需要实时交互，离线RL仍可能依赖价值函数（如BCQ）。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

强化学习的核心三要素包括？（至少2个正确选项