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机器视觉系统应用 项目10 视觉上件机器人 - 任务与评价指导书.docx

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    项目10视觉上件机器人-任务与评价指导书

    序号

    核心任务模块

    具体任务内容

    评价标准

    分值

    学生自评分

    教师评分

    备注备注（问题/改进）

    1

    理论基础掌握

    阐述手眼标定、机器人TCP通讯原理；

    理解视觉-机器人坐标转换逻辑；

    明确机器人编程核心流程

    10分：完全掌握+项目举例

    8分：核心要点无遗漏

    6分：概念模糊

    4分及以下：未掌握

    10

    2

    软硬件环境搭建

    安装机器人吸盘、连接相机/光源/气泵，设备摆放规范；

    配置IP（PC：192.168.1.18，机器人相关设备无冲突）；

    启动VisionMaster、DobotStudioPro，成功连

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