T_GMES 009-2019 舞台机械设备 八轴牵引三维多姿态飞行器.docxVIP

团体标准

T/GMES009-2019

舞台机械设备八轴牵引三维多姿态飞行器

StagemachineryEightaxistractionthreedimensionalmultiattitudevehicle

2019-12-22发布2019-12-23实施

甘肃省机械工程学会发布

I

I

T/GMES009-2019

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4型号 1

5技术要求 2

6安全要求 3

7试验方法 3

8检验规则 3

9标识、包装、运输和贮存 4

T/GMES009-2019

II

前言

本标准按GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本标准由甘肃省机械工程学会提出。

本标准由甘肃省机械标准化技术委员会归口。

本标准起草单位：甘肃工大舞台技术工程有限公司、甘肃省机械工程学会、成都炎兴自动化工程有限公司、兰州理工大学建筑勘察设计院有限责任公司、敦煌国际文化发展有限责任公司。

本标准主要起草人：李亮、韩国荣、白彦斌、白林楠、马建良、吕建斌、王一博。

本标准首次发布。

T/GMES009-2019

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舞台机械设备八轴牵引三维多姿态飞行器

1范围

本标准规定了八轴牵引三维多姿态飞行器的型号、技术要求、安全要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。

本标准适用于八轴牵引三维多姿态飞行器。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）适用于本文件。

GB/T5972起重机钢丝绳保养、维护、检验和报废

GB/T5976钢丝绳夹

GB/T6067起重机械安全规程

GB/T12467.4金属材料熔焊质量要求第4部分：基本质量要求

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T20118钢丝绳

GB/T36727舞台机械验收监测规范

WH/T28-2007舞台机械台上设备安全

3术语和定义

GB/T13306确立的术语及下列术语适用于本标准3.1

八轴牵引三维多姿态飞行器

供演员及道具在三维空间区域内按设定方向移动的设备，是由八根钢丝绳索、滑轮等部件构成的悬吊驱动机械。

3.2

驱动单元

伺服电机、减速器、卷扬机组成的一套组合驱动装置。

4型号

产品型号表示方法如下图所示。

T/GMES009-2019

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WTJX101-

WTJX

设计顺序代号：依次用A、B、C……驱动单元(功率主参数，kW）

产品类型

机械代号（舞台机械）

示例：型号为WTJX101-7.5B表示舞台机械八轴牵引三维多姿态飞行器（驱动功率7.5kW,二次改进）。

5技术要求

5.1一般要求

5.1.1八轴牵引三维多姿态飞行器的制造应符合本标准的要求，并按经规定程序批准的图样和技术文件生产。

5.1.2八轴牵引三维多姿态飞行器所选用的各配套件应符合相应产品标准。

5.1.3整机装配完毕后，整体配置、电动机、减速器的规格、型号应符合图纸设计要求。

5.1.4空载和满负荷运行状态下应运行平稳，不得有卡滞现象。

5.1.5制动应安全可靠，临时停机或关机后钢丝绳不得出现下滑现象。

5.1.6各滑轮的型式、参数、尺寸、技术要求均应符合图纸设计要求，滑轮转动应灵活无卡阻，紧固件无松动现象，轴承中应按规定加注润滑脂。

5.1.7钢丝绳夹螺栓应紧固，每处的钢丝绳夹不少于3个。

5.1.8钢丝绳应顺利通过各滑轮，不应有脱槽现象。

5.1.9钢丝绳应符合GB/T20118、GB/T5972中的有关规定，钢丝绳夹应符合GB/T5976中的有关规定。

5.1.10架体结构焊接质量应符合GB/12467.4的规定，各焊缝应牢固、平整，焊后清渣。

5.1.11整机运行噪声应≤50dB（A）。

5.1.12空载试运行30min，减速器运行应平稳，无异常声音，无漏油现象；试运行过程中电机启动、制动不少于10次，制动应灵敏可靠。

5.1.13卷筒装置的主轴不应有装配导致降低机械性能和使用性能的缺陷。

5.1.14排绳机构工作应正常，不得发生钢丝绳交叉现象。

5.1.15行程限位开关装置应灵敏、安全可靠。

5.1.16驱动装置

a)