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2025年工业AI强化学习试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题3分，共30分。请将正确选项的字母填入括号内）

1.在马尔可夫决策过程（MDP）中，定义状态转移概率P(s|s,a)的基本假设是？

A.奖励的即时性

B.状态转移的确定性

C.状态转移的随机性

D.奖励的非负性

2.下列哪种强化学习算法属于基于价值的学习方法？

A.Q-Learning

B.DDPG

C.PPO

D.A2C

3.在强化学习中，折扣因子γ的主要作用是？

A.定义状态空间

B.增加动作的探索概率

C.平衡即时奖励和未来奖励的重要性

D.确定策略的贪婪程度

4.SARSA算法和Q-Learning算法的主要区别在于？

A.SARSA是基于模型的，而Q-Learning是模型无关的

B.SARSA使用时序差分（TD）学习，而Q-Learning使用蒙特卡洛方法

C.SARSA在更新Q值时考虑了下一时刻的动作，而Q-Learning只考虑当前动作

D.SARSA只适用于连续动作空间，而Q-Learning只适用于离散动作空间

5.对于需要处理连续状态和动作空间的控制问题，以下哪种强化学习算法可能更为合适？

A.DQN

B.A3C

C.DDPG

D.SAC

6.在强化学习实践中，以下哪项是衡量算法性能的重要指标？

A.训练所需的时钟时间

B.算法的理论收敛速度

C.算法在目标任务上的平均回报

D.算法参数的数量

7.“探索-利用困境”指的是强化学习智能体在决策过程中面临的什么挑战？

A.如何高效地存储状态-动作对

B.如何在探索新策略和利用已知有效策略之间取得平衡

C.如何设计合适的奖励函数

D.如何处理连续动作空间的量化问题

8.在工业机器人路径规划应用中，强化学习的动作空间通常可以表示为？

A.机器人所有可能的位置坐标

B.机器人可以执行的所有精确关节角度

C.机器人可选择的移动方向或速度

D.机器人传感器获取的所有数据点

9.奖励函数的设计在强化学习应用中至关重要，以下哪种说法是正确的？

A.奖励函数越复杂越好

B.奖励函数应尽可能简洁，只关注最终目标

C.奖励函数的设计应明确反映任务的目标和约束

D.奖励函数的设计对学习结果没有显著影响

10.在处理具有长时间延迟奖励的工业过程控制问题时，强化学习面临的主要挑战之一是？

A.计算资源不足

B.状态空间维度过高

C.难以准确评估一个行为对长期目标的影响

D.算法容易陷入局部最优

二、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题）

1.请简述马尔可夫决策过程（MDP）的五个基本要素。

2.请比较Q-Learning和SARSA算法的异同点。

3.在工业应用中，设计强化学习奖励函数时需要考虑哪些因素？

4.与传统的模型预测控制（MPC）方法相比，将强化学习应用于工业控制的主要优势和劣势是什么？

三、计算题（每题8分，共24分。请展示必要的计算步骤）

1.假设一个简单的MDP有四个状态S0,S1,S2,S3和一个动作A（向右移动）。状态转移概率和即时奖励如下表所示（从每个状态执行动作A，转移到下一个状态的概率为0.8，转移到前一个状态的概率为0.2，奖励R=0除特殊标注外）：

||A-S0|A-S1|A-S2|A-S3|

|:----|:-----:|:-----:|:-----:|:-----:|

|S0|(0,1)|(0.2,-1)|(0.8,0)||

|S1||(0,1)|(0.2,-1)|(0.8,0)|

|S2|||(0,10)|(1,5)|

|S3||||(0,0)|

（1）假设折扣因子γ=0.9，请使用Q-Learning算法迭代计算状态S1执行动作A的Q值Q(