嵌入式技术赋能井下机车自动控制子系统设计与实现.docx

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2025-12-17 发布于上海
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嵌入式技术赋能井下机车自动控制子系统设计与实现

一、引言

1.1研究背景

随着现代工业的快速发展，对矿产资源的需求日益增长，井下开采作业规模不断扩大。井下机车作为井下运输系统的关键设备，承担着物料、人员和设备的运输任务，其运行效率和安全性直接影响着整个矿山生产的效益和安全。在当前的井下机车运输中，仍有相当一部分采用传统的手动控制方式。手动控制依赖操作人员的经验和技能，在复杂的井下环境中，存在诸多弊端。一方面，手动操作的效率较低，难以满足大规模、高强度的生产需求。例如，在频繁的物料运输过程中，手动控制的机车启停、加减速以及转向操作，不仅耗费时间，还容易导致运输线路的拥堵，降低整体运输效率。另一