天津医科大学《数控技术及装备》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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天津医科大学

《数控技术及装备》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、对于计算机控制系统中的离散控制系统稳定性分析，以下哪种方法是最常用和有效的？（）

A.利用Z变换将离散系统的差分方程转换为Z域的传递函数，通过分析传递函数的极点分布来判断系统的稳定性

B.直接对离散系统的差分方程进行数值求解，观察系统的输出响应是否收敛来判断稳定性

C.将离散系统近似为连续系统，然后使用连续系统的稳定性分析方法进行判断

D.离散控制系统的稳定性难以分析，通常通过实际运行来检验系统是否稳定

2、关于计算机控制系统中的传感器选择，假设要测量一个快速变化的物理量，以下哪个传感器特性是最为关键的？（）

A.不考虑传感器特性，随意选择

B.响应速度，传感器应能够快速准确地响应被测物理量的变化，以保证控制系统能够及时获取准确的信息

C.只关注传感器的精度，忽略响应速度

D.不根据测量要求选择传感器

3、在控制系统中，开环幅相频率特性曲线与负实轴的交点对应的频率称为（）

A.截止频率B.穿越频率C.带宽D.谐振频率

4、在计算机控制技术的PID控制器参数整定中，以下关于其重要性和常用方法的描述，哪一个是恰当的？（）

A.PID控制器参数的整定直接影响控制系统的性能。通过试凑法、临界比例度法、衰减曲线法等，可以确定合适的比例系数、积分时间和微分时间。整定过程需要结合系统的实际运行情况，不断调整参数，以达到期望的控制效果，如快速响应、小超调、无稳态误差等

B.PID控制器的参数可以随意设置，不需要进行整定

C.PID控制器参数整定是一次性的工作，设置好后不需要再调整

D.PID控制器已经过时，不应该在现代计算机控制系统中使用

5、在计算机控制系统的软件设计中，选择合适的编程语言和开发工具对于提高开发效率和系统性能至关重要。当开发一个复杂的实时控制软件，要求高效执行和良好的可维护性时，以下哪种编程语言更合适？（）

A.C语言，执行效率高

B.Python语言，开发效率高但执行速度相对较慢

C.Java语言，跨平台性好

D.汇编语言，直接控制硬件但开发难度大

6、在计算机控制系统的鲁棒控制（RobustControl）方面，以下描述错误的是：（）

A.鲁棒控制是使系统在存在模型不确定性和外部扰动的情况下仍能保持稳定和性能要求

B.鲁棒控制方法通常基于H∞控制理论和μ综合方法

C.鲁棒控制器的设计需要考虑系统的最坏情况，因此可能会导致保守性

D.鲁棒控制只适用于线性系统，对于非线性系统无法应用

7、在计算机控制系统中，实时操作系统（RTOS）为系统的实时性提供了保障。以下关于RTOS的描述，哪一项是不正确的？（）

A.RTOS能够保证任务在规定的时间内完成，满足系统的实时性要求

B.它具有任务调度、中断管理、内存管理等功能，提高系统的资源利用率和响应速度

C.RTOS通常适用于对实时性要求较高的应用场景，如航空航天、工业控制等

D.任何一种操作系统都可以作为RTOS使用，只要进行适当的配置和优化

8、当设计一个计算机控制的电梯系统时，需要考虑乘客的舒适性、安全性和运行效率。为了实现平稳的启停和准确的楼层定位，以下哪种控制方法是常用的？（）

A.变频调速控制，调整电机的转速

B.闭环位置控制，精确控制电梯的位置

C.智能群控算法，优化多部电梯的运行调度

D.以上方法结合使用

9、在计算机控制技术中，关于控制系统的性能指标，以下哪种描述最为全面且准确？（）

A.控制系统的性能指标仅仅包括稳定性，只要系统稳定，性能就良好

B.性能指标主要涵盖了稳定性、快速性和准确性，其中稳定性是指系统在受到干扰后能够恢复到平衡状态，快速性反映系统的响应速度，准确性则体现系统输出与期望值的接近程度

C.控制系统的性能指标只有快速性重要，因为快速响应能满足大多数实际需求

D.准确性是唯一关键的性能指标，其他指标相对次要

10、对于计算机控制系统中的采样定理，以下关于其重要性和