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面向嵌入式设备视觉感知的联邦学习模型精简与分布式更新机制1

面向嵌入式设备视觉感知的联邦学习模型精简与分布式更新

机制

1.嵌入式设备视觉感知基础

1.1嵌入式设备特点

嵌入式设备在视觉感知领域具有独特的优势和限制。

•资源受限：嵌入式设备通常具有有限的计算能力、存储空间和能源供应。例如，常

见的嵌入式视觉传感器设备如智能摄像头，其处理器性能仅相当于桌面级计算机

的1/100，存储容量通常在几GB以内，而电池续航时间通常需要维持数小时甚

至数天，这使得在设备上直接运行复杂的视觉感知模型面临巨大挑战。

•低功耗需求：为了延长设备的使用寿命，嵌入式设备需要在低功耗模式下运行。以

常见的物联网摄像头为例，其功耗通常需要控制在1W以下，这就要求视觉感知

模型在设计时必须考虑能耗优化，以适应设备的低功耗特性。

•实时性要求：在许多应用场景中，嵌入式设备需要快速响应视觉感知任务。例如，

在自动驾驶辅助系统中，嵌入式设备必须在几十毫秒内完成对道路标志、行人和

车辆的检测与识别，以确保系统的实时性和安全性。

•硬件异构性：嵌入式设备的硬件架构多种多样，包括不同的处理器架构（如ARM、

RISC-V等）、传感器类型（如RGB摄像头、红外摄像头、深度摄像头等）和通

信接口（如Wi-Fi、蓝牙、4G/5G等）。这种硬件异构性增加了视觉感知模型适配

和部署的复杂性，需要开发具有高度可移植性的模型架构。

1.2视觉感知应用场景

嵌入式设备的视觉感知技术在多个领域得到了广泛应用。

•智能家居：在智能家居场景中，嵌入式视觉设备可以用于智能门锁、智能监控摄

像头等产品。例如，智能门锁通过嵌入式摄像头实现人脸识别功能，识别准确率

可达99%以上，极大地提高了家庭安全性和便利性。智能监控摄像头能够实时检

测异常行为，如入侵检测、宠物活动监测等，为用户提供实时的安全警报。

•智能交通：嵌入式视觉设备在智能交通系统中发挥着重要作用。在交通流量监测

方面，通过安装在道路两侧的嵌入式摄像头，可以实时统计车辆数量、车速和车

2.联邦学习模型概述2

型等信息，准确率超过95%。在自动驾驶辅助系统中，嵌入式设备能够实时感知

车辆周围的环境，包括车道线检测、交通标志识别和障碍物检测等，为自动驾驶

车辆提供关键的视觉信息支持。

•工业自动化：在工业生产中，嵌入式视觉设备用于质量检测和自动化装配。例如，

在电子元件生产线上的嵌入式视觉系统可以检测元件的尺寸、形状和缺陷，检测

精度可达微米级别，显著提高了生产效率和产品质量。在自动化装配线上，嵌入

式设备能够引导机器人进行精确的零件装配，装配成功率超过99%。

•医疗健康：嵌入式视觉设备在医疗健康领域的应用逐渐增多。例如，便携式医疗

影像设备可以用于远程医疗诊断，通过嵌入式摄像头获取患者的皮肤病变图像或

内窥镜图像，图像分辨率可达4K以上，为医生提供清晰的诊断依据。此外，在智

能健康监测设备中，嵌入式视觉设备可以用于监测患者的姿势、动作和表情，为

康复治疗和心理健康评估提供支持。

•安防监控：嵌入式视觉设备是安防监控系统的核心组成部分。在城市安防监控中，

大量嵌入式摄像头被安装在街道、商场、学校等公共场所，能够实时监测人员流

动、异常行为和犯罪活动。通过智能分析算法，这些设备可以自动识别可疑人员

和事件，报警准确率可达90%以上，显著提高了公共安全水平。

2.联邦学习模型概述

2.1联邦学习基本原理

联邦学习是一种分布式机器学习方法，旨在解决数据隐私保护和数据孤岛问题，同

时实现模型的联合训练。

•分布式训练架构：联邦学习的核心思想是将模型训练过程分布到多个参与方（如

嵌入式设备）上进行。每个参与方只使用本地数据进行模型训练，并将训练得到