机器视觉系统应用--教案项目十：视觉上件机器人 .docx

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视觉上件机器人--教案

一、授课信息

授课内容

视觉上件机器人

授课地点

实1406+1408

授课时数

4学时

授课对象

授课人数

二、教学分析

教学内容

本课程依托机器视觉真实的企业项目，提炼出了视觉上件机器人这一教学项目，它属于机器视觉综合性进阶项目。

本单元的主要教学内容为视觉定位算法、机器人与视觉系统联动技术。

本课程课堂教学内容主要包括5个部分：

项目领取：通过工业生产线上机器人上件失误导致的效率损失案例，引出项目背景和项目要求；

项目调研：学习视觉定位、机器人运动学基础及视觉与机器人联动的基本原理及方法，并在知原理-践任务-解问题的内循环中加深对知识的理解；

项目分析

该用户很懒，什么也没介绍

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