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一种输电线路巡检路径规划方法及系统与流程

去年冬天，我作为输电线路运维班的班长，带着队员们去山区巡检。清晨出发时还晴空万里，走到半山腰突然飘起冻雨，手机信号时断时续，原本计划的8基杆塔只查了3基，返程时又遇上山雾，GPS导航在密集杆塔间频繁报错。等我们深一脚浅一脚回到车上，手套结了冰，设备箱里的红外测温仪也因低温罢工——那是我从业12年来最狼狈的一次巡检。那天晚上我盯着电脑里杂乱的巡检记录突然想：如果能有一套系统，提前告诉我哪段线路最需要优先检查，避开结冰路段，甚至根据实时天气调整路径，是不是能让兄弟们少受点罪？

这个念头像颗种子，在后续的工作中不断发芽。随着公司推进智能化运维，我参与了“一种输电线路巡检路径规划方法及系统”的试点研发。今天，我就从一线运维的视角，把这套方法的核心逻辑、系统架构和实施流程掰开揉碎讲清楚——毕竟，所有技术最终都要回到“让巡检更高效、更安全”这个原点。

一、输电线路巡检路径规划的核心问题与挑战

要理解这套方法的价值，得先明白传统巡检路径规划的“痛”。

（一）传统路径规划的三大硬伤

1.经验依赖导致覆盖失衡：过去我们依赖“老班长”的记忆规划路径，比如张师傅总说“3号塔在风口，冬天必查”，李师傅却坚持“15号塔下有鱼塘，夏季容易放电”。这种经验驱动的规划，常导致重点区域重复检查，偏远或“没出过事”的杆塔被遗漏。我曾统计过，班组一年巡检的杆塔中，20%的杆塔被查了3次以上，15%的杆塔全年仅查1次。

2.地形限制造成效率低下：山区线路杆塔间距大，有的杆塔要翻两座山才能到；河网地区则要绕路找桥。有次为了查跨江的22号塔，我们绕了20公里找渡船，结果到了塔下才发现，无人机从对岸起飞10分钟就能完成。传统路径规划很少考虑地理空间成本，导致“脚力浪费”占总巡检时间的30%以上。

3.动态风险应对滞后：去年台风“杜苏芮”来袭前，我们按原计划去查平原地区杆塔，结果山区某段线路因树障倒伏跳闸。等接到调度电话再赶过去，已经耽误了2小时抢修时间——静态的路径规划，根本跟不上天气、设备状态的实时变化。

（二）新时代对路径规划的新要求

现在，公司要求巡检“既保安全又提效率”，这对路径规划提出了三个新目标：一是精准性，能根据设备健康度、环境风险动态识别“最该查的杆塔”；二是协同性，支持无人机、巡检机器人、人工巡检多设备联合作业；三是实时性，遇到突发情况（如暴雨、设备告警）能5分钟内生成新路径。就像我们班现在常说的：“好的路径规划不是‘走哪算哪’，而是‘算准了再走’。”

二、一种输电线路巡检路径规划方法的技术拆解

针对上述问题，我们联合高校团队研发了这套方法。它的核心逻辑是“数据驱动+智能优化”，简单说就是：先把影响巡检的所有因素（设备状态、地形、天气等）变成数据，再用算法算出“最短时间覆盖最高风险杆塔”的路径。

（一）第一步：构建多源数据池，让规划“有米可炊”

要算准路径，得先掌握“全局信息”。我们的方法整合了四类数据：

-设备层数据：包括杆塔的红外测温值、绝缘子污秽度、金具磨损程度等，这些数据来自在线监测装置和历史巡检记录。比如某基杆塔近3个月红外测温值持续偏高，就会被标记为“高风险”。

-环境层数据：通过GIS地图获取杆塔的海拔、坡度、距离最近道路的距离，同时接入气象平台的实时风速、降水概率。去年试点时，系统曾根据“某区域2小时后有50mm/h短时强降水”的预报，将该区域杆塔的巡检优先级从“中”调为“低”，避免人员冒雨作业。

-资源层数据：记录可用巡检设备的状态——无人机剩余电量、机器人续航里程、班组人员位置等。有次无人机A在A区域刚完成任务，系统就把相邻的B区域巡检任务分配给它，省去了从基地调机的30分钟。

-规则层数据：嵌入行业标准（如《电力设备预防性试验规程》）和企业经验（如“山区杆塔冬季巡检间隔不超过15天”），确保规划符合安全规范。

（二）第二步：设计双层优化模型，让路径“又快又准”

数据有了，怎么算路径？我们设计了“风险优先级排序+路径最短化”的双层模型：

1.第一层：风险优先级排序。用“风险值=设备故障概率×故障影响程度”公式，给每基杆塔打分。比如，连接重要变电站的杆塔，故障影响程度是10分（满分）；而位于荒山野岭的杆塔，影响程度是3分。再结合设备故障概率（根据历史数据训练的预测模型得出），最终算出每基杆塔的风险值。试点中，某220kV线路的23基杆塔被分为“高（5基）、中（10基）、低（8基）”三级，巡检资源70%投向高风险杆塔。

2.第二层：路径最短化求解。在确定优先级后，用改进的蚁群算法求解“从起点出发，依次访问高风险杆塔，总路程最短”的路径。传统蚁群算法在复杂地形（如多山、多河流）中容易陷入局部最优，我们给