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超混沌系统的逆系统滑模跟踪控制研究高远，等
超混沌系统的逆系统滑模跟踪控制研究
ontheIriverseControlfor
TrackingHyper--chaoticSystem
StudySystemSliding--mode
高篷1，2耿北云2袁治关2赵孝2
(武汉理工大学信息工程学院1，湖北武汉430070；广西工学院电子信息与控制工程系2，广西gg+r,1545006)
摘要：根据逆系统设计方法，对超混沌系统进行线性化并解耦，构造出一个伪线性系统；并基于指数趋近律，设计了伪线性系统的
滑模变结构控制策略，从而推导出超混沌系统的目标跟踪控制器。以一个四维超混沌系统为例进行控制研究，仿真结果表明，在控制
作用下，超混沌系统能实现对平衡点、周期状态目标的稳定跟踪控制以及对混沌信号的同步控制。研究结果为实现其他超混沌系统
的控制与同步提供了借鉴。
关键词：超混沌系统逆系统趋近律滑模控制跟踪控制混沌同步
中图分类号：TF273+．3文献标志码：A
accordancewiththemethodforinverselinearizationandfor
Abstract：Indesignsystem，throughconductingdecouplinghyper—chaoticsystem，
thelinearisonmodevariablestructuralcontmlis
pseudosystembuilt．Then-basedexponentiallyreachinglaw，theslidingstrategydesigned．
Thusthecontrollerofisderived．Witha4Dasforresultof
objecttrackingsystemsystemresearch。the
hyper—chaotichyper—chaoticexample
simulationshowsthatundercontmlcanbecontrolledtotheandstatus．The
action，the
hyper—chaoticsystemstablyequilibriumpointperiodical
researchreferenceforcontrolandofother
providesrealizingsynchronizationhyper—chaoticsystems．
InverselawcontrolcontrolChaos
Keywords：Hyper—chaoticsystemsystemReachingSliding—modeTrackingsynchronization
0引言fx钔x，Ⅱ’(1)
【Y=h(X)
自20世纪90年代以来，混沌控制一直是非线性
式中：x=[x。，z：，…，z。]1∈R“，为该超混沌系统的状
科学研究的一个热点。迄今为止，国内外学者已经提
态变量；l，=[Y。，Y：，…，扎]7∈R9，为系统输出观测变
出了许多不同的混沌控制方法[I娟]。由于混沌轨道至
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