36V IRDSP28335控制板电机斜坡控制模块说明.pdfVIP

36V IRDSP28335控制板电机斜坡控制模块说明.pdf

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

RMP2CNTLRamp2ControlModule

DescriptionThismoduleimplementsarampupandrampdownmacro.Theoutput

variableOutfollowsthedesiredrampvalueDesiredInput.

.

DesiredInputOut

AvailabilityThisIQmoduleisavailableinoneinterfaceformat:

1)TheCinterfaceversion

ModulePropertiesType:Targett,Applicationt

TargetDevices:28xFixedPointorPiccolo

CVersionFileNames:rmp2cntl.h

IQmathlibraryfiforC:IQmathLib.h,IQmath.lib

C接口

C接口

对象定义

RMP2对象的结构由以下结构定义确定

类型定义结构{int16期望输入;//输入:期望的斜坡输入(Q15)int16Ramp2最大值;//参数:最

制(Q15)int16Ramp2Min;//参数:最小限制(Q15)Uint32Ramp2DelayCount;//变量:

递增延迟(Q0)Uint32Ramp2延迟;//参数:采样周期数的延迟(Q0)Int16输出;//输出:Ramp2

输出(Q15)}RMP2;

typedefRMP2*RMP2_handle;

*

ItemName描述格式范围(十六进制)

输入期望输入期望的斜坡输入Q158000‑7FFF

输出Out斜坡2输出Q158000‑7FFF

斜坡2最大值最制Q158000‑7FFF

RMP2

Ramp2Min最小限制Q158000‑7FFF

参数斜坡2延迟采样周期数量的延迟Q07FFFFFFF

Ramp2DelayCo递增延迟Q07FFFFFFF

unt

*

_

文档评论(0)

152****0921 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档