转向系统设计计算匹配.pdfVIP

1转向系统的功能

1.1驾驶者通过方向盘限制转向轮绕主销的转角而实现限制汽车运动

方向。

对方向盘的输有两种方式：对方向盘的角度输和对方向

盘的力输。装有动力转向系统的汽车低速行驶时，操作方向盘

的力很轻，却要产生很大的方向盘转角输，汽车的运动方向纯

粹是由转向系统各杆件的几何关系所确定。这时，基本上是角输

。而在高速行驶时，可能出现方向盘转角很小，汽车上仍作用

有肯定的侧向惯性力，这时，主要是通过力输来操纵汽车。

1.2将整车与轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者。这种反馈，通常

称为路感。

驾驶者可以通过手——感知方向盘的振动与运转状况、眼睛

——视察汽车运动、身体——承受到的惯性、耳朵——听到轮

胎在地而滚动的声音来感觉、检测汽车的运动状态，但最重要的

的信息来自方向盘反馈给驾驶者的路感，因此良好的路感是优良

的操稳性中不行缺少的部分。

反馈分为力反馈和角反馈

从转向系统的功能可以得知：人、车通过转向系统组成了人车

闭环系统，是驾驶者对汽车操纵限制的一个关键系统。

2转向系统设计的基本要求

转向系是用来保持或者变更汽车行驶方向的机构，在汽车转向

行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。转向系的基本要

求如下：

2.1汽车转弯时，全部车轮应绕瞬时回转中心（瞬心）旋转，任

何车轮不应有侧滑。

不满意这项要求会加剧轮胎磨损，并降低汽车的操作稳定性。

事实上，没有哪一款汽车能完全满意这项要求，只能对转向梯形

杆系进行优化，一般在常用转向角内（内轮15°〜25°范围）使

转向内外轮运动关系靠近上述要求。

2.2良好的回正性能

汽车转向动作完成后，在驾驶者松开方向盘的条件下，转向轮

能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。转向轮的回正力矩的

大小主要由悬架系统所确定的前轮定位参数确定，一般来说，影

响汽车回正的因素有：轮胎侧偏特性、主销内倾角、主销后倾角、

前轮外倾、转向节上下球节的摩擦损失、转向节臂长、转向系统

的逆效率等。

2.3汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，方向盘没有摇

摆。

2.4转向机构与悬架机构的运动不协调所造成的运动干涉应尽可能

小，由于运动干涉使转向轮产生的摇摆应最小。

汽车转弯行驶时，作用在汽车质心处的离心力的作用，内轮

载荷减小，外轮载荷增加，使悬架上的载荷发生相应变更。若转

向桥采纳独立悬架、钢板弹簧机构时，则内侧板簧因载荷减小

而长度缩短，外侧板簧因载荷增加而长度增加，导致车轴在水平

面内相对车身转过一个角度，产生轴转向效应。转向直拉杆和纵

拉杆的运动关系必需与之适应，使轴转向效应趋于不足转向。

当转•向桥为独立悬架、螺旋弹簧机构时，内侧弹簧因载荷减小

而长度增加，车轮相对车身下跳，外侧弹簧因载荷增加而长度减

小，车轮相对车身上跳，因转向横拉杆外球头从运动学上来说，

是转向轮的一部分，内球头属于车身的一部分，外球头随车轮上

下跳动所形成的轨迹必需与内球头所在中心点相适应。这就是传

统转向理论中所说的断开点校核。

事煲上，现代汽车设计中，合理利用这个运动轨迹的干涉，使

得运动干涉造成的车轮偏转方向侧（倾转向）与转向方向相反，

有助于实现不足转向。

2.5良好的机动性

为了使汽车