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ISSN1002-4956实验技术与管理第41卷第9期2024年9月
CN11-2034/TExperimentalTechnologyandManagementVol.41No.9Sep.2024
DOI:10.16791/j.cnki.sjg.2024.09.032
监测与仿真协同的实验室智能应急疏散系统研究
12111
厉志安，李笑，鲍雨田，葛江勤，李琛
（1.中国计量大学能源环境与安全工程学院，浙江杭州310018；
2.蒲惠智造科技有限公司，浙江杭州310020）
摘要：高校实验室是消防安全管理的重点，常规消防疏散指示牌方向固定，无法根据火情变化实时调整指引逃
生路线，该文设计了一种基于监测与路径仿真协同的实验室智能消防应急疏散系统，基于YOLOv5s框架监测人
流量，利用Pathfinder对疏散路径进行规划，以逃生时间最短为目标计算疏散路径，实现了火灾信息自动采集和
疏散方向智能指引。在两种模拟火灾场景下疏散效率分别提高了19.95%和12.71%，有效降低了消防疏散风险。
关键词：实验室；消防；监测；应急疏散；路径规划
中图分类号：TP29文献标识码：A文章编号：1002-4956(2024)09-0243-06
高校实验室人员密集、功能多样、危险源多等，室智能消防应急疏散引导系统，通过对火情、人员的
易发生安全事故，尤其是火灾事故[1-3]，这些事故给高动态监测，在线模拟最佳疏散路线，并及时调整应急
校以及师生带来了无法挽回的损失[4-5]。据统计，1986指示方向，确保人员高效疏散，降低火灾事故的人员
—2019年高校以及科研院所发生实验室事故150余伤亡。
起，火灾事故占比为44%[6]。因此，火灾是高校实验
1系统方案设计
室的主要事故之一，合理高效的应急疏散是降低火灾
事故后果的有效途径[7]。疏散引导系统包括火灾信息感知与指示端和智能
智能消防系统是通过物联网、大数据和人工智能疏散决策端。火灾信息感知与指示端以STM32微处
等信息技术手段，实现消防监管和应急的自动化、智理器为主控，传感器采集烟雾、温度等信息判断火灾
能化[8-10]。为了改进传统布线式火灾报警系统的缺点，发生情况。智能疏散决策端服务器连接图像采集系统，
文献[11]基于ZigBee无线通信技术搭建了多终端节点由机器视觉检测分析人流信息，据此在Pathfinder软
与单一协调器的新型火灾智能监测系统，提高了系统件中仿真人员疏散方案，获取最佳疏散线路，通过智
的灵活性和可靠性。文献[12]利用LabVIEW设计了火能算法计算场景内疏散指示灯的指示方向，再由单片
灾报警与疏散指示系统，并基于A-Star算法计算了不机软件程序控制应急疏散指示灯指示方向。同时，系
同区域发生火灾时的最佳疏散路径。文献[13]利用统实时对引导效果进行验证，根据火情变化控制相应
PyroSim与Pathfinder对高校宿舍火灾中人员安全疏位置的应急疏散指示灯方向，形成新的安全疏散线路
散时间进行了仿真分析。文献[14]基于数字孪生技术，网络，实现智能化疏散，系统构成如图1所示。
实时采集建筑内的消防动态信息，为逃生者提供实时
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