架空线路塔上作业VR安全仿真技术与应用.pdfVIP

山东电力技术

第52卷（总第330期）SHANDONGELECTRICPOWER2025年第5期

DO：10.20097/ki.issn1007-9904.2025.05.008

架空线路塔上作业VR安全仿真技术与应用

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周子程，郑永威，刘腾，赵晓黎，薛广涛

（1.国网山东省电力公司威海供电公司，山东威海264200；2.上海交通大学计算机科学与工程系，上海200240）

摘要：近年来，随着虚拟现实（virtualreality，VR）技术的迅速发展，基于VR的模拟仿真系统在各行业教学实训中得到广泛

应用，以解决传统培训方案存在的高风险、高成本、低体验度等问题。然而，在现有与架空线路作业相关的VR仿真系统

中，用户对风险感知力差、临场感不足且沉浸感不足，导致培训效果不佳。对此，提出基于电场传播模型和导电通路模型

的行为风险实时检测技术，量化用户在仿真系统中的行为风险，提高用户的行为风险感知能力；采用基于反向运动学

（inversekinetics，IK）的全身姿态重建方法，在虚拟场景中更精确地还原人体真实姿态信息，提升用户的临场感；对碰撞音

效的位置、音量、音色进行高精度模拟，增强碰撞声音的真实性，提升用户的沉浸感。结合上述关键技术，设计并实现了

基于VR的架空线路塔上作业安全仿真系统，并将该系统在真实的业务场景中进行了试点验证。针对40个学员的培训结

果表明，相比于传统培训方法，该系统能够有效提升培训效果，降低培训成本和潜在风险。

关键词：安全仿真；虚拟现实；风险感知；电力培训

中图分类号：TP391.9文献标志码：B文章编号：1007-9904（2025）05-0067-12

VirtualRealitySafetySimulationTechnologyandApplicationfor

OverheadPowerLineTowerOperations

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ZHOUZicheng，ZHENGYongwei，LIUTeng，ZHAOXiaoli，XUEGuangtao

（1.StateGridWeihaiPowerSupplyCompany，Weihai264200，China；

2.DepartmentofComputerScienceandEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China）

Abstract：：Inrecentyears，withtherapiddevelopmentofvirtualreality（VR）technology，VR-basedsimulationsystemshave

beenwidelyusedinteachingandtrainingacrossvariousindustriestoaddressthehigh-risk，high-cost，andlow-experience

issuespresentintraditionaltrainingschemes.However，inexistingVRsimulationsystemsrelatedtooverheadpowerlinetower

operations，theuserisofpoorriskperception，lackofpresence，andinsufficientimmersion，resultinginpoortrainingeffects.

Toso