自动化机械工程师笔试题及答案.docxVIP

自动化机械工程师笔试题及答案

一、基础理论题（共30分）

1.（5分）简述平面机构自由度计算公式，并计算下图所示颚式破碎机主体机构的自由度（标注活动构件数、低副数、高副数）。

（图示说明：机架为固定件，构件1为偏心轴（原动件），构件2为动颚板，构件3为肘板，构件4为调节座，各转动副均为低副，无高副）

答案：平面机构自由度计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数。

图中活动构件数n=3（构件1、2、3），低副数PL=4（构件1与机架、1与2、2与3、3与机架的转动副），高副数PH=0。代入公式得F=3×3-2×4-0=1，与原动件数一致，机构具有确定运动。

2.（5分）某轴类零件材料为40Cr，调质处理后硬度28-32HRC，承受对称循环弯曲应力（σa=300MPa）和脉动循环扭转切应力（τm=150MPa），试计算其计算安全系数（已知材料疲劳极限σ-1=450MPa，τ-1=250MPa，敏感系数ψσ=0.15，ψτ=0.10，应力集中系数Kσ=1.8，Kτ=1.5，尺寸系数εσ=0.85，ετ=0.80，表面质量系数βσ=βτ=0.95）。

答案：弯曲应力的综合影响系数KσD=Kσ/(εσβσ)=1.8/(0.85×0.95)≈2.23；扭转切应力的综合影响系数KτD=Kτ/(ετβτ)=1.5/(0.80×0.95)≈1.97。

对称循环弯曲应力的平均应力σm=0，应力幅σa=300MPa；脉动循环扭转切应力的平均应力τm=150MPa，应力幅τa=τm=150MPa（脉动循环τa=τm）。

弯曲应力的当量应力幅σa=σa/(1-ψσ×σm/σa)=300/(1-0)=300MPa（因σm=0）；扭转切应力的当量应力幅τa=τa/(1-ψτ×τm/τa)=150/(1-0.10×150/150)=150/0.9≈166.67MPa。

计算安全系数S=1/√[(σa/σ-1/KσD)2+(τa/τ-1/KτD)2]=1/√[(300/(450/2.23))2+(166.67/(250/1.97))2]=1/√[(300×2.23/450)2+(166.67×1.97/250)2]=1/√[(1.487)2+(1.313)2]≈1/√(2.21+1.72)=1/√3.93≈0.505。

3.（5分）简述PID控制器中比例（P）、积分（I）、微分（D）环节的作用及参数调整对系统性能的影响。

答案：比例环节（P）：输出与偏差成正比，增大比例系数Kp可加快系统响应，减小稳态误差，但过大会导致超调增加甚至系统不稳定。

积分环节（I）：消除稳态误差，积分时间Ti越小（积分作用越强），消除稳态误差的速度越快，但会降低系统稳定性，增加超调。

微分环节（D）：预测偏差变化趋势，抑制偏差的变化速度，微分时间Td增大可减小超调，改善动态性能，但对噪声敏感，过大易引发高频振荡。

4.（5分）选择电感式接近开关时需考虑哪些关键参数？若需检测厚度1mm的铝制工件，是否可选用电感式接近开关？说明原因。

答案：关键参数包括：检测距离（额定动作距离）、响应频率、输出类型（NPN/PNP）、工作电压、负载能力、环境温度/防护等级、被测物材质与尺寸。

铝制工件可选用电感式接近开关。电感式接近开关利用电磁感应原理，通过检测金属导体在交变磁场中的涡流效应工作，适用于所有金属材质（铁、铝、铜等），但检测距离会因材质不同而变化（如铝的检测距离约为同尺寸铁的60-80%）。厚度1mm的铝制工件若大于开关的有效检测面积（通常开关要求被测物尺寸≥1.5倍检测面直径），则可正常检测。

5.（10分）绘制齿轮齿条传动系统的扭矩-转速特性曲线（标注关键参数），并说明在自动化设备中选用该传动形式时需重点校核的性能指标。

答案：

扭矩-转速特性曲线：横坐标为转速n（r/min），纵坐标为扭矩T（N·m）。曲线分为恒扭矩区（n≤n0，T=Tmax）和恒功率区（nn0，T=9550P/n），其中n0为基频转速，P为电机额定功率，Tmax为电机最大扭矩或系统允许的最大负载扭矩。

重点校核指标：

（1）齿条与齿轮的齿面接触疲劳强度（防止点蚀）和齿根弯曲疲劳强度（防止折断）；

（2）传动精度（齿侧间隙、累积误差对定位精度的影响）；

（3）刚度（齿条支撑结构的变形对系统共振频率的影响）；

（4）润滑与磨损（高速传动时的散热和润滑方式）；

（5）负载惯量匹配（齿轮齿条的转动惯量与电机转子惯量的比值应≤5）；

（6）反向间隙（需通过预紧或消隙结构控制，确保反向传动精度）。

二、设计计算题（共40分）

1.（20分）某自动化生产线需设计一套水平直线搬运机构，要求