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基于特征匹配的双目立体视觉技术研究

一、引言

在计算机视觉领域，获取场景的三维信息对于众多应用至关重要。双目立体视觉技术作为获取三维信息的重要手段之一，通过模拟人类双眼感知深度的原理，利用两个不同视角的相机获取的图像来计算场景中物体的深度信息，为场景的三维建模和理解提供基础数据支持。该技术具有无需复杂设备、成本较低且能实时获取深度信息等优势，在学术界和工业界都受到了广泛关注，已被应用于机器人导航、虚拟现实、三维重建、自动驾驶、工业检测等多个领域。然而，由于实际场景的复杂性，如光照变化、纹理相似区域、遮挡等问题，使得双目立体视觉技术面临诸多挑战，如何提高其准确性和鲁棒性成为当前研究的重点。本文将