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机器人安全围栏设计试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人安全围栏的高度一般不低于（）

A.1.2mB.1.7mC.2m

答案：B

2.安全围栏的网孔尺寸一般不大于（）

A.50mm×50mmB.80mm×80mmC.100mm×100mm

答案：A

3.围栏门应安装（）

A.普通门锁B.安全门锁C.无需门锁

答案：B

4.安全围栏颜色通常为（）

A.黄色B.绿色C.红色

答案：A

5.围栏材料应具有（）

A.高强度B.低强度C.中等强度

答案：A

6.安全围栏与机器人工作区域边缘距离至少为（）

A.0.5mB.1mC.1.5m

答案：B

7.机器人运行时围栏门应处于（）

A.常开状态B.常闭状态C.半开状态

答案：B

8.安全围栏接地电阻应不大于（）

A.4ΩB.10ΩC.20Ω

答案：A

9.围栏上应设置（）

A.警示标识B.公司名称C.无关图案

答案：A

10.安全围栏的结构应能承受（）的冲击

A.轻微B.中等C.较大

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.安全围栏设计需考虑的因素有（）

A.机器人尺寸B.运行速度C.工作范围

答案：ABC

2.安全围栏可选用的材料有（）

A.钢材B.铝合金C.塑料

答案：AB

3.围栏门的安全要求包括（）

A.自动关闭B.防误开C.易打开

答案：ABC

4.安全围栏上的警示标识内容可包含（）

A.危险B.禁止入内C.注意安全

答案：ABC

5.设计围栏时要考虑（）

A.通风B.采光C.便于维护

答案：ABC

6.安全围栏的安装要求有（）

A.牢固B.平整C.垂直

答案：ABC

7.围栏应具备（）功能

A.防护B.警示C.引导

答案：AB

8.安全围栏的电气安全要求有（）

A.接地良好B.无漏电C.耐高压

答案：AB

9.设计时需考虑与（）的兼容性

A.机器人控制系统B.周边设备C.厂房布局

答案：ABC

10.安全围栏颜色选择需考虑（）

A.醒目B.符合标准C.美观

答案：AB

三、判断题（每题2分，共10题）

1.安全围栏可随意安装，无需规划。（×）

2.围栏高度只要能拦住人就行。（×）

3.围栏网孔大一点不影响安全。（×）

4.安全围栏不用接地。（×）

5.围栏门可以没有安全措施。（×）

6.警示标识可有可无。（×）

7.围栏材料强度越高越好。（×）

8.围栏安装无需水平度要求。（×）

9.围栏与机器人距离近点没关系。（×）

10.围栏颜色只要好看就行。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述安全围栏接地的重要性。

答案：接地能防止围栏带电引发触电事故，保障人员安全，避免静电积累产生危害，确保设备和系统稳定运行。

2.安全围栏警示标识有何作用？

答案：警示标识能提醒人员注意危险，防止无关人员进入危险区域，引导人员正确操作和行动，降低事故风险。

3.选择围栏材料需考虑哪些方面？

答案：要考虑强度能承受冲击，耐腐蚀性以延长使用寿命，还要考虑成本、安装便利性，以及与整体环境协调性。

4.围栏门设计的要点是什么？

答案：要点是具备自动关闭和防误开功能，确保机器人运行时门保持关闭，同时要便于紧急情况下人员快速打开逃生。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论如何在有限空间内设计合理的机器人安全围栏。

答案：要精确测量机器人尺寸和工作范围，合理规划围栏布局，利用空间形状设计，在满足安全距离前提下，考虑通风采光及与周边设备协同，采用合适材料确保强度又不过多占空间。

2.探讨安全围栏设计中如何平衡成本与安全性。

答案：不能单纯为降成本牺牲安全，应优先满足安全标准。可通过优化设计减少材料浪费，选用性价比高的材料，在保障安全前提下，合理规划安装方式降低施工成本。

3.谈谈安全围栏设计如何适应不同类型机器人。

答案：不同机器人尺寸、速度、运行轨迹不同。需根据其特点确定围栏尺寸、高度、网孔大小，考虑特殊要求如防爆、防尘等，确保能有效防护其运行带来的风险。

4.讨论安全围栏后期维护的要点。

答案：定期检查围栏结构是否牢固，有无损坏变形；查看门锁、警示标识是否正常；检查接地是否良好；及时修复发现的问题，保障围栏持续发挥安全防护作用。