多传感器信息融合赋能移动机器人避障系统的深度探索与实践.docx

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2025-12-18 发布于上海
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多传感器信息融合赋能移动机器人避障系统的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为现代科技的重要产物，在工业生产、物流配送、医疗服务、家庭辅助等众多领域得到了日益广泛的应用。在工业生产场景中，移动机器人需要在充满机械设备、物料堆放的车间环境中穿梭作业，精准避障能够确保其高效、稳定地完成物料搬运、零件装配等任务，避免因碰撞造成设备损坏、生产停滞以及安全事故，从而显著提高生产效率和质量，降低生产成本。在物流配送领域，仓库中的货架布局复杂，货物堆放情况随时变化，配送机器人需要在狭窄的通道中灵活避障，快速准确地将货物送达指定位置，实现物流流程的自动化和智能化