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2025-12-19 发布于广东
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全域无人系统推动工业智能化升级.docx

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全域无人系统推动工业智能化升级

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3全域无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4工业智能化发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、全域无人系统技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1无人设备技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2传感器与感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4控制与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.5协同与交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

三、全域无人系统在工业中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1生产制造领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2矿业领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3建筑领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.4农业领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

四、全域无人系统推动工业智能化升级的路径．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.1优化生产流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.2提升产品质量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.3推动产业创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.4培养新型人才．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

五、全域无人系统面临的挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.1安全性与可靠性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.2标准化与规范化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.3成本与效益．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.4伦理与社会影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.2发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

一、内容概览

1.1研究背景与意义

当前，全球制造业正经历一场深刻的变革，工业4.0、工业自动化与智能制造等概念层出不穷，成为推动产业发展的核心驱动力。在这个大背景下，全域无人系统（AutonomousUbiquitousSystem，AUS）作为一种融合了人工智能、物联网、大数据、云计算等先进技术的综合性解决方案，正脱颖而出，成为引领工业智能化升级的关键力量。它通过构建一个覆盖广泛、智能互联的无人化作业环境，实现从单点自动化到整体智能化的飞跃，为传统工业的转型升级注入了新的活力。

然而要充分理解全域无人系统的重大意义，我们必须首先剖析其所处的时代背景与发展现状。【表】展示了全球及中国在智能制造领域的相关数据，从中我们可以清晰地看到，智能制造成本不断下降，应用范围持续扩大，未来发展前景十分广阔。

?【表】全球及中国在智能制造领