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搬运机器人安装施工方案.doc

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    AGV搬运机器人系统安装施工方案

    一、设备选型与技术参数确认

    1.1需求分析与车型匹配

    根据仓储物流场景的实际需求，确定搬运机器人的核心技术参数。针对载重需求，轻型AGV（≤1吨）适用于电子元器件、食品包装等小件物料运输，速度可达1.5m/s；中载型（1-3吨）平衡重式AGV适配汽车零部件、家电制造等场景，举升高度覆盖1.6-6米。导航方式优先选择激光SLAM技术，其通过360°旋转激光雷达构建环境点云地图，定位精度达±5mm，尤其适用于窄通道（巷道宽度2.4米）和高位货架（举升高度6.5米）作业环境。2025年新规要求设备需支持实时数据上报与安全冗余设计，选型时应确保控制器具备双CPU热备

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