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与安装
•1）解压的RoboticsToolboxformatlab；
•(地址：)
•RVC1stedition:RTB9+MVTB3(2011)
•RVC2ndedition:RTB10+MVTB4(2017)
•9.10版本
•2）把rvctools文件夹拷贝到matlab安装目录的toolbox目录下；
•3）打开matlab，点击file-setpath-addwithsubfolder，然后选择rvctools文件夹
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