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2025年工业机器人操作员实操技能训练考试试卷及答案

一、单选题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人工作空间的大小

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，它反映了机器人在多次重复运动中到达同一位置的一致性。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是机器人精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；选项D工作空间大小与重复定位精度无关。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.接近传感器

答案：C

解析：力传感器用于测量机器人与外界环境之间的力，常用于力反馈控制，使机器人能够根据受力情况调整动作。视觉传感器主要用于获取视觉信息；听觉传感器在工业机器人中应用较少；接近传感器用于检测物体的接近程度。

3.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）。

A.与机器人底座固定的坐标系

B.与机器人末端执行器固定的坐标系

C.与工件固定的坐标系

D.机器人各关节的坐标系

答案：A

解析：基坐标系是与机器人底座固定的坐标系，是机器人运动的参考基础。末端执行器坐标系与机器人末端执行器固定；工件坐标系与工件固定；各关节坐标系是每个关节的局部坐标系。

4.机器人示教编程时，示教盒上的“增量”模式是指（）。

A.机器人以固定的增量值进行运动

B.机器人以连续的速度进行运动

C.机器人按照程序设定的路径进行运动

D.机器人根据传感器反馈进行运动

答案：A

解析：在增量模式下，机器人每次运动的距离或角度是固定的增量值。连续速度运动不是增量模式的特点；按照程序设定路径运动是编程后的运行方式；根据传感器反馈运动与增量模式无关。

5.工业机器人的TCP是指（）。

A.工具中心点

B.机器人控制点

C.工件中心点

D.坐标系原点

答案：A

解析：TCP即工具中心点，是机器人末端执行器上的一个特定点，通常是工具的工作点。机器人控制点不是TCP的标准定义；工件中心点是工件上的特定点；坐标系原点是坐标系的起始点。

6.以下哪种运动指令用于使机器人从当前位置直线运动到目标位置（）。

A.关节运动指令

B.直线运动指令

C.圆弧运动指令

D.螺旋运动指令

答案：B

解析：直线运动指令用于使机器人从当前位置直线运动到目标位置。关节运动指令是控制机器人各关节单独运动；圆弧运动指令用于圆弧轨迹运动；螺旋运动指令用于螺旋轨迹运动。

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够抓取的最大物体体积

C.机器人能够搬运的最大距离

D.机器人能够完成的最大工作量

答案：A

解析：负载能力是指机器人能够承受的最大重量，它是衡量机器人工作能力的一个重要指标。抓取物体体积、搬运距离和完成工作量都不是负载能力的直接定义。

8.机器人的安全防护装置中，光幕的作用是（）。

A.检测机器人周围的物体接近

B.防止人员进入机器人工作区域

C.检测机器人的碰撞

D.控制机器人的速度

答案：B

解析：光幕是一种安全防护装置，通过发射和接收红外线等光线，当有人或物体进入光幕区域时，会触发安全信号，防止人员进入机器人工作区域。检测物体接近一般用接近传感器；检测碰撞一般用碰撞传感器；控制机器人速度有专门的速度控制装置。

9.工业机器人的运动学分析主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹

B.机器人的动力学特性

C.机器人各关节的运动关系

D.机器人的控制算法

答案：C

解析：运动学分析主要研究机器人各关节的运动关系，包括位置、速度和加速度等之间的关系，以确定机器人末端执行器的运动。运动轨迹是运动学分析的结果之一；动力学特性研究涉及力和能量等；控制算法是用于控制机器人运动的方法。

10.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）。

A.Java

B.Python

C.RAPID

D.C++

答案：C

解析：RAPID是ABB机器人常用的编程语言，专门用于工业机器人编程。Java、Python和C++虽然也是通用编程语言，但在工业机器人编程中不是最常用的。

11.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间区域

B.机器人安装的空间范围

C.机器人操作的工件放置空间

D.机器人控制系统的工作空间

答案：A

解析：工作空间是指机器人能够到达的所有空间区域，它反映了机器人的活动范围。安装空间是机器人安装所需的空间；工件放置空间是放置工件的区域；控制