步进电机驱动测试板使用说明.pdfVIP

输入信号+R500Ω

测试板外部测试板

光耦

输入信号

输入信号接口电路

该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

1、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V

则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器光

藕8—15mA的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时

起作用。

2、共阴极接法：分别将CP-，U/D-，FREE-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔

离），+5V的输入信号通过CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电

阻R的解释与共阳极接法相同

◼细分数设定

细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分

后步进电机步距角按下列方法计算步距角电机固有步距角/细分数。例如：一台1.8°

/40=0.045°

位1，2，3

ON=0，OFF=1000001010011100101110111

细分数1248163264128

◼电机相电流设定

电机相电流是用测试板上的电位器（VREF）来设定，使驱动器输出电流与电机相电流

相一至。驱动器额定工作最大电流为2A。

◼电流衰减方式设定

通过FDT端子的电压，依据下表可选择电流DECAY方式。

FDT电压DECAY方式

3.5V～SLOWDECAY

1.1V～3.1V

或OPENMIXEDDECAY

～0.8VFASTDECAY

鼎盛

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