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三菱PLC培训课件

第一章:PLC基础概述PLC的定义可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)是专为工业环境设计的数字运算电子系统,通过可编程存储器存储并执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数等指令。发展历程从1968年美国通用汽车公司首次提出PLC概念,到今天成为工业自动化的核心设备,PLC技术经历了从简单逻辑替代到复杂系统控制的飞跃发展。工业地位三菱PLC凭借其稳定性、可靠性和强大的功能,在全球工业自动化市场占据重要地位,广泛应用于制造业、能源、交通等关键领域。

三菱PLC系列介绍FX系列入门与中小型控制首选结构紧凑,性价比高编程简单,易于上手适合中小规模自动化项目FX3U/FX3G等型号广泛应用Q系列高性能与网络通信优势模块化设计,扩展性强处理速度快,运算能力强支持多种网络通信协议适合大型复杂控制系统其他系列L系列与iQ-R系列L系列:紧凑型高性能控制iQ-R:新一代智能平台支持IoT与云端互联

PLC的基本组成CPU单元PLC的核心大脑,负责执行用户程序、逻辑运算和系统管理。不同型号CPU性能差异显著,影响处理速度和程序容量。I/O模块输入输出模块是PLC与现场设备的接口,输入模块采集传感器信号,输出模块驱动执行机构,支持数字量和模拟量。电源模块为PLC系统提供稳定可靠的工作电源,通常支持AC或DC输入,并具备过载保护、滤波和稳压功能。扩展模块根据实际需求扩展系统功能,包括特殊功能模块(如高速计数、温度控制)和通信模块,提升系统灵活性。通信接口支持RS-232、RS-485、以太网等多种通信方式,实现PLC之间、PLC与上位机、HMI设备的数据交换。编程设备

三菱FX系列PLC硬件结构主要组件识别CPU单元位于中央位置左侧为电源接入端输入端子排(X端子)输出端子排(Y端子)通信端口位于顶部或侧面结构特点

PLC工作原理详解输入采集PLC扫描所有输入端子状态,读取外部传感器、按钮、开关等设备信号,并存入输入映像区。程序执行CPU按照用户程序逻辑顺序执行,进行逻辑运算、数据处理、定时计数等操作,计算结果存入输出映像区。输出刷新将输出映像区的数据统一写入物理输出端子,驱动继电器、电机、阀门等执行机构动作。扫描周期:一个完整的输入采集→程序执行→输出刷新过程称为一个扫描周期,通常在几毫秒到几十毫秒之间。扫描周期的长短直接影响系统响应速度。内部存储器功能PLC内部拥有多种存储区域,包括程序存储器(存放用户程序)、数据存储器(存放变量和中间结果)以及系统存储器。合理利用这些存储器是高效编程的关键。软元件与硬元件

三菱PLC编程语言介绍1梯形图(LD)最直观、最常用的编程语言,类似电气原理图。由触点、线圈、功能块组成,易于电气工程师理解和使用,是PLC编程的首选语言。图形化界面,直观易懂符合传统电气控制习惯调试维护方便2指令表(IL)文本型编程语言,类似汇编语言。使用助记符和操作码编写程序,代码紧凑、执行效率高,适合经验丰富的程序员和复杂算法实现。程序占用空间小执行速度快适合底层控制3功能块图(FBD)使用功能块和连线表示程序逻辑,类似电子电路图。每个功能块代表一个特定功能,通过连线传递数据流,适合过程控制和复杂运算。模块化设计理念便于复杂逻辑实现可重用性强4结构化文本(ST)高级文本编程语言,类似Pascal或C语言。支持复杂的数学运算、条件判断、循环结构,适合算法开发和高级应用。表达能力强适合复杂算法

三菱PLC编程工具GXWorks2经典成熟的编程平台支持FX、Q、L等多系列PLC界面简洁,功能完善稳定性高,用户群体庞大丰富的在线帮助文档适合传统项目维护GXWorks3新一代智能编程工具支持iQ-R/F系列新平台全新UI设计,操作更流畅增强的调试和诊断功能支持结构化编程面向未来工业4.0应用01软件安装准备确认操作系统兼容性(Windows7/10/11),准备足够磁盘空间(建议5GB以上),获取正版软件安装包或试用版下载链接。02环境配置安装必要的驱动程序,配置通信端口,设置防火墙允许软件通信,连接PLC硬件进行测试。项目创建

GXWorks3编程界面工具栏与菜单快速访问常用功能,包括文件操作、编辑工具、编译下载、在线调试等核心命令。项目导航树显示项目结构,包括程序块、参数设置、I/O配置、网络设置等,便于快速定位和管理。编程编辑区主要工作区域,支持梯形图、ST等多种语言编写,提供智能提示和语法检查功能。监控窗口实时显示PLC运行状态、软元件值、诊断信息等,是调试程序的重要工具。

FX系列PLC指令系统详解基本指令接点与线圈LD、LDI:常开、常闭触点加载指令AND、ANI:串联触点指令OR、ORI:并联触点指令OUT:输出线圈指令定时器指令T0-T255:通用定时器设定值:以0.