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2025年机器人机器人机器人优化面试题及答案

一、选择题（每题3分，共30分）

1.以下哪种算法常用于机器人路径规划的全局规划？

A.遗传算法

B.模糊控制算法

C.神经网络算法

D.PID控制算法

答案：A。遗传算法是一种基于自然选择和遗传机制的优化算法，常用于机器人的全局路径规划，通过模拟生物进化过程来寻找最优路径。模糊控制算法主要用于处理不确定性和模糊信息；神经网络算法用于模式识别、机器学习等；PID控制算法用于反馈控制。

2.在机器人运动学中，DH参数法用于描述：

A.机器人的动力学特性

B.机器人各连杆之间的相对位置和姿态

C.机器人的传感器信息

D.