2025年轻微型无人机考试题库及答案.docVIP

2025年轻微型无人机考试题库及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.轻微型无人机的最大起飞重量通常不超过多少公斤？

A.2公斤

B.4公斤

C.8公斤

D.10公斤

答案：B

2.轻微型无人机常用的飞行控制算法是？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.Fuzzy控制

答案：A

3.轻微型无人机在飞行中失去动力时，通常采用什么方式着陆？

A.悬停下降

B.自主着陆

C.坠落

D.紧急迫降

答案：A

4.轻微型无人机常用的电池类型是？

A.锂离子电池

B.镍氢电池

C.铅酸电池

D.锂聚合物电池

答案：D

5.轻微型无人机在飞行中遇到强风时，应采取什么措施？

A.加速飞行

B.减速飞行

C.保持原速

D.改变飞行方向

答案：B

6.轻微型无人机常用的通信方式是？

A.Wi-Fi

B.蓝牙

C.4G

D.数传电台

答案：D

7.轻微型无人机在飞行中遇到雷雨天气时，应采取什么措施？

A.继续飞行

B.降低高度

C.停止飞行

D.改变飞行方向

答案：C

8.轻微型无人机常用的避障技术是？

A.激光雷达

B.超声波传感器

C.红外传感器

D.GPS

答案：B

9.轻微型无人机在飞行中遇到信号丢失时，应采取什么措施？

A.继续飞行

B.降低高度

C.停止飞行

D.改变飞行方向

答案：C

10.轻微型无人机常用的飞行模式是？

A.自动飞行

B.手动飞行

C.混合飞行

D.以上都是

答案：D

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.轻微型无人机的常见应用领域包括哪些？

A.监控

B.物流

C.农业

D.救援

答案：A,B,C,D

2.轻微型无人机的飞行控制系统通常包括哪些部分？

A.GPS模块

B.惯性测量单元

C.飞行控制器

D.电机

答案：A,B,C,D

3.轻微型无人机常用的传感器包括哪些？

A.摄像头

B.气压计

C.陀螺仪

D.磁力计

答案：A,B,C,D

4.轻微型无人机在飞行中可能遇到的风险包括哪些？

A.失控

B.碰撞

C.信号丢失

D.电池耗尽

答案：A,B,C,D

5.轻微型无人机常用的通信协议包括哪些？

A.MAVLink

B.DJISDK

C.ROS

D.USB

答案：A,B,C

6.轻微型无人机的飞行控制算法包括哪些？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.Fuzzy控制

答案：A,B,C,D

7.轻微型无人机在飞行中常用的避障技术包括哪些？

A.激光雷达

B.超声波传感器

C.红外传感器

D.GPS

答案：A,B,C

8.轻微型无人机常用的电池类型包括哪些？

A.锂离子电池

B.镍氢电池

C.铅酸电池

D.锂聚合物电池

答案：A,D

9.轻微型无人机在飞行中可能遇到的环境因素包括哪些？

A.强风

B.雷雨

C.高温

D.低温

答案：A,B,C,D

10.轻微型无人机的飞行模式包括哪些？

A.自动飞行

B.手动飞行

C.混合飞行

D.以上都是

答案：A,B,C,D

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.轻微型无人机的最大起飞重量通常不超过4公斤。

答案：正确

2.轻微型无人机常用的飞行控制算法是PID控制。

答案：正确

3.轻微型无人机在飞行中失去动力时，通常采用悬停下降方式着陆。

答案：正确

4.轻微型无人机常用的电池类型是锂聚合物电池。

答案：正确

5.轻微型无人机在飞行中遇到强风时，应采取减速飞行措施。

答案：正确

6.轻微型无人机常用的通信方式是数传电台。

答案：正确

7.轻微型无人机在飞行中遇到雷雨天气时，应停止飞行。

答案：正确

8.轻微型无人机常用的避障技术是超声波传感器。

答案：正确

9.轻微型无人机在飞行中遇到信号丢失时，应停止飞行。

答案：正确

10.轻微型无人机常用的飞行模式是自动飞行、手动飞行和混合飞行。

答案：正确

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述轻微型无人机的飞行控制系统组成部分及其功能。

答案：轻微型无人机的飞行控制系统通常包括GPS模块、惯性测量单元、飞行控制器和电机。GPS模块用于确定无人机的位置和速度，惯性测量单元用于测量无人机的姿态和加速度，飞行控制器用于处理传感器数据并生成控制信号，电机用于驱动无人机运动。

2.简述轻微型无人机在飞行中可能遇到的风险及其应对措施。

答案：轻微型无人机在飞行中可能遇到的风险包括失控、碰撞、信号丢失和电池耗尽。应对措施包括使用稳定的飞行控制算法、安装避障传感器、保持与地面控制站的通信以及使用高容量电池。

3.简述