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自动化生产线故障诊断与排除试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.某自动化生产线中，光电传感器检测到物料时输出信号由高电平变为低电平，但PLC输入端始终显示高电平，最可能的故障原因是：

A.传感器电源电压不足（24V降为22V）

B.传感器发射端与接收端之间有灰尘遮挡

C.PLC输入模块公共端（COM）未接24V

D.传感器输出信号线对地短路

答案：C

解析：光电传感器输出为NPN型时，正常工作需PLC输入模块COM端接24V，若COM端未接电源，即使传感器输出低电平，PLC输入端也无法形成回路，表现为始终高电平。选项A（电压22V仍在传感器工作范围内）、B（遮挡会导致无信号输出，即高电平保持）、D（对地短路会导致低电平持续）均不符合现象。

2.伺服驱动器显示AL.32报警代码（过载故障），排查时发现电机温度正常，负载扭矩检测值为额定扭矩的80%，最可能的故障点是：

A.伺服电机编码器接线松动

B.驱动器电流检测电路故障

C.机械传动机构卡滞

D.控制程序中加减速时间过短

答案：B

解析：过载报警通常由负载过大、电机故障或驱动器检测异常引起。电机温度正常（排除长时间过载）、负载扭矩未超额定值（排除机械卡滞），此时应怀疑驱动器内部电流检测电路误报，导致误触发过载保护。选项A（编码器故障会导致位置偏差报警）、D（加减速过短会导致瞬时扭矩超限，但温度会快速上升）不符合。

3.基于PROFINET总线的生产线中，某从站设备频繁离线，故障排查时用网络测试仪检测发现该节点的报文延迟波动范围为100-500μs（正常应≤200μs），最可能的原因是：

A.总线电缆接头接触不良

B.从站设备程序运行卡顿

C.主站PLC扫描周期过长

D.车间电磁干扰导致信号畸变

答案：A

解析：PROFINET报文延迟异常波动多由物理层问题引起。电缆接头接触不良会导致信号时断时续，引发延迟突变；选项D（电磁干扰会导致误码而非周期性延迟波动）、B（从站程序卡顿会导致响应超时但延迟值稳定）、C（主站扫描周期影响整体通信周期但不会导致单节点延迟波动）均不符合。

4.气动控制系统中，双作用气缸动作迟缓且推力不足，压缩空气压力为0.6MPa（额定0.5-0.7MPa），换向阀线圈电压正常，最可能的故障是：

A.气缸活塞密封件老化

B.换向阀阀芯卡滞

C.气动三联件中油雾器油量不足

D.气缸排气口节流阀开度太小

答案：A

解析：气缸动作迟缓且推力不足，在气源压力正常、换向阀无卡滞（线圈电压正常）的情况下，主要原因为内部泄漏。活塞密封件老化会导致压缩空气向背腔泄漏，降低有效推力；选项D（排气节流过小会导致动作慢但推力正常）、B（阀芯卡滞会导致不动作或动作卡顿）、C（油雾不足会加剧磨损但不会立即影响推力）不符合。

5.PLC程序中，某输出继电器Y0控制的接触器无法吸合，用万用表测量Y0输出端电压为24V（正常），接触器线圈电压为0V，故障点可能是：

A.PLC输出模块内部触点烧蚀

B.接触器线圈匝间短路

C.输出端子排到接触器的连线断路

D.程序中Y0的驱动条件不满足

答案：C

解析：Y0输出端有24V但接触器无电压，说明输出模块到接触器之间的回路断路。选项A（输出模块触点烧蚀会导致无电压输出）、B（线圈短路会导致电流过大烧保险）、D（驱动条件不满足会导致Y0无输出）均不符合。

二、判断题（每题1分，共10分。正确打√，错误打×）

1.故障树分析法（FTA）中，顶事件是系统不希望发生的故障状态，底事件是无需再分解的基本故障原因。（）

答案：√

2.用示波器检测接近开关输出信号时，若信号幅值正常但上升沿有明显抖动，说明传感器电源滤波不良。（）

答案：√（电源纹波大或接地不良会导致信号边沿抖动）

3.伺服系统中，位置偏差计数器数值持续增大且超过报警值，可能是编码器反馈信号丢失。（）

答案：√（反馈丢失会导致驱动器无法修正位置，偏差累积）

4.液压系统中，油温过高会导致油液黏度降低，可能引起执行元件动作失控。（）

答案：√（黏度降低导致内泄漏增加，流量不稳定）

5.诊断总线通信故障时，使用总线分析仪抓取的报文显示CRC校验错误，说明物理层信号衰减过大。（）

答案：×（CRC错误多由数据链路层干扰或误码引起，物理层衰减会导致信号无法识别）

6.排查PLC输入点无信号时，短接输入端子后PLC显示有信号，说明外部输入回路断路。（）

答案：√（短接后正常，证明外部回路问题）

7.步进电机运行时出现“丢步”现象，可能是驱动电压不足导致输出扭矩降低。（）

答案：√（电压不足会降低矩频特性，高速时易丢步）

8.气动三联件中，减压