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AGV磁条自动导引控制策略研究
摘要
近年来随着人工成本上升,智能制造也是企业追求的目标,柔性系统也被企业广泛应用,尤其物料环节占用了过多的劳动力,智能物流势在必行,AGV配料车也在汽车行业得到大面积推广使用，主要应用在点对点送料，多点配送，完全取代物料员送料，保证信息准确与及时性，磁条自动导引车成为不可或缺的设备。
本文磁条导引车采用模块化的思路设计的，根据现在国内外发展使用情况进行了收集,结合现有技术进行了应用研究,尤其在不平地面存在晃动问题,经过分析发现电机选择过小,扭矩不够无法克服地面问题,增大电机功率未发现问题,在磁条破损的地方AG
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