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光电编码器信号处理技术的研究进展刘杨。等

光电编码器信号处理技术的研究进展

ofPhotoelectricEncoder

ResearchingDevelopmentSignalProcessingTechnology

纠扬1吕侄栏2谭主国1陈并林1宋审民1

摘要：光电编码器是以莫尔条纹计数为基础的高精度数字化测角设备，在航空航天领域得到越来越多的应用。为提高光电编码器

在恶劣环境下的性能，分别介绍了光电编码器信号处理的原理、关键技术、典型应用以及新的动向；同时，对具有代表性的处理技术进

行了分析与比较，揭示了其处理方式向数字化、智能化发展的趋势；最后针对国内外关键技术的现状，扼要阐述了其未来的发展方向。

关键词：光电编码器信号处理自适应数字化智能化

中图分类号：TP212．14文献标志码：A

encoderisthemeasurementdevicethatisbasedontheMoirehas

Abstract：Thecountingfringes-it

photoelectrichighlyprecisedigitalangle

toencoderinhash

beenusedinaviationandareas．Inorderenhancetlleofthe

widelyaerospaceperformancephotoelectricenvironment。the

ofa8well船thelatestoftheeneoderareintroducedre—

signalprocessing，criticaltechnologies-andtypicalapplicationdevelopment

principle

thatandareits

areandreveals

spectively．Inaddition-therepresentativeprocessingtechnologiesanalyzedcompared，thisdigitizingintelligent

trends．Inaccordancewiththecuffelltstatusofcriticaldirectionsinfuturearedescribed

developingglobaltechnologies，itsdevelopingbriefly．

eneoder

Keywords：PhotoelectricSignalAdaptiveDigitizingIntelligent

processing

0引言固叶爿叫璺竺H竺查竺兰H塑竺H兰垩兰娑竺h．{

高精度光电编码器是一种集光、机、电于一体的数

字测角装置H。2J，是当代自动化领域最基础、应用最广蓦壤噩毵甚确{固髫咂受区剖：：：怄引笙悃1

泛的检测元件之一。自21世纪以来，随着航空航天技

术的飞速发展，对光电编码器的精度、分辨力、智能性

和环境适应性提出了更高的要求一·，但受国内材料学

和加工技术等的限制，光机实现方法事倍功半，效果不

佳。而光电编码器信号处理系统具有软硬件结合的特

点，方式灵活多变，为上述性能的实现提供了很好的平

台，前景广阔。

l原理概述

高精度绝对式光电编码器输出信号通常包括粗

码、中精码和精码三部分，对应的输出信号分别为梯形

波、三角波和正弦波。虽然不同的编码