《工业机器人应用编程》课件——工业机器人程序数据.pptxVIP

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主讲老师:程序数据工业机器人应用与编程

INDUSTRIALROBOT目录了解ABB机器人程序数据含义01掌握程序数据的创建02程序数据的类型与分类03

知识导入请大家思考一下,机器人位置、运动等相关数据如何表示、如何存储?程序数据

了解ABB机器人程序数据含义01INDUSTRIALROBOT

一、程序数据程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块或其他模块中的指令进行引用。例如下面这条常用的机器人关节运动的指令就调用了4个程序数据。运动指令MoveL程序数据p10,v200,z10,tool1\Wobj:=wobj1;指令:指令:Move

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