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基于宽动态CMOS相机的车道偏离预警技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升，道路交通状况日益复杂，交通事故频发，给人们的生命财产安全带来了巨大威胁。据相关统计数据显示，大量的交通事故与车辆偏离正常行驶车道密切相关。驾驶员疲劳、注意力分散或驾驶经验不足等因素，都可能导致车辆无意识地偏离车道，进而引发碰撞事故。因此，开发有效的车道偏离预警技术对于提高道路交通安全水平具有重要的现实意义。

车道偏离预警系统（LaneDepartureWarningSystem，LDWS）作为汽车主动安全技术的重要组成部分，旨在通过实时监测车辆行驶状态，当检测到车辆非故意地偏离行