过热汽温串级MCP PID控制.pdfVIP

过热汽温串级MCP鄄PID控制苏隽成,等

过热汽温串级MCP▬PID控制

SuperheatedSteamTemperatureCascadeControlSystemBasedonMCP▬PlDControl

苏隽成杨平

(上海电力学院自动化工程学院,上海200090)

摘要:为提高过热汽温控制品质,尝试将一种新型的PID控制器———MCP▬PID控制器应用于过热汽温串级控制系统中。针对一个

典型的过热汽温过程,设计了串级的MCP▬PID控制器,并利用Simulink仿真平台进行了控制系统仿真试验。仿真试验结果表明,在设

定值扰动试验和内外扰动试验中,MCP▬PID控制器均优于传统PID控制器,具有超调量小、调整时间短、扰动抑制强和鲁棒性高的特

点,值得在复杂工业控制系统中推广应用。

关键词:PID控制多容惯性串级控制过热汽温火电厂

中图分类号:TP13文献标志码:A

Abstract:Inordertoimprovethecontrolqualityfortemperatureofsuperheatedsteam,thenewtypeofPIDcontroller,i.e.,MCP▬PID

controllerhasbeenappliedinsuperheatedsteamcascadetemperaturecontrolsystem.ThecascadeMCP▬PIDcontrollerisdesignedforatypical

superheatedsteamprocess,andthesimulationtestofthecontrolsystemisconductedbyusingSimulinksimulationplatform.Theresultsof

simulationtestshowthatinset▬pointdisturbancetestandinternalandexternaldisturbancetests,MCP▬PIDcontrollerisbetterthantraditional

PIDcontroller,itfeaturessmallovershoot,shortadjustingtimeandhighcapabilityofdisturbancerejectionandstrongrobustness,soitisworth

tobepromotedincomplexindustrialcontrolsystems.

Keywords:PIDcontrolMultiplecapacityprocess(MCP)CascadecontrolSuperheatedsteamtemperatureFossilpowerplant

量小、鲁棒性高的明显优势。

0引言

1MCP鄄PID控制器

电站锅炉过热汽温控制品质是电站锅炉运行的一

个重要考核要素,它与过热器、汽轮机叶片的寿命和机根据文献[1],对于式(1)所示的典型的有自平衡单

组热效率都有关系,对电厂的安全经济运行有很大影容时滞被控过程模型G(s),若采用PI控制,即式(2)所

p

响。对于电站锅炉汽温控制系统,其回路长、扰动多,示控制器传递函数,则有式(3)所示的MCP▬PID参数整定

采用一般的传统