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广义预测控制隐式算法在温控系统中的应用穆珊珊，等
广义预测控制隐式算法在温控系统中的应用
ApplicationofGeneralizedPredictiveControlImplicitAlgorithm
inTemperatureControlSystem
穆珊珊青谁砻2
(山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061；贝加莱工业自动化(上海)有限公司，上海200235)
0引言a(z。)=1+∑ai
温度控制广泛应用于化工、冶金、机械、电力等各曰(z一-)：6一(1)
式中：y()、(Ji})分别为系统i=0出t
和输入；()为均值
、、
荡特PID点娄。．詈；：券二
，因而应用传统的控制难以达到理想的控制、，J”。一…。
Clark。等人提出的基于参数模型的广义预测控制A(z?(÷(z)．(2)
(GPC)，是在广义最小方差控制的基础上引入了多步预B()()GJ()+z(z)(3)
测的思想，抗负载扰动、随机噪声、时延变化等能力显且有以下关系：
算法中需要递推Diophantine方程和矩阵求逆，计算量较(J1o+rlz“+rJ一-
一
0+1z+…+
()=ei^一l
1隐式GPC控制算法的描述，，
将式(2)和式(3)代入式(1)，推导可得-『步预测
1．1GPC基本算法输出。
设被控对象的数学模型用下列CARIMA模型来Y(k+1)=GAU(k)+E(z一)Au(k一1)+
描述：S(z一)Y(k)+(z一)叼(k+1)(4)
a(z一)Y(k)=B(z一)Au(k一1)+(k)式中：
r(k+1)=[y(k+1)，y(k+2)，…，y(k+P)IT(5)
AU(k)=[hu(k)，Au(k+1)，…，Au(k+P一1)](6)
修改稿收到日期：2008—09—28。
(k+1)=[71(k+1)，叼(k+2)，…，叼(k+P)](7)
第一作者穆珊珊，
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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