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基于单目视觉微型机器人飞艇人体跟随研究.pdf

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    2017IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）新加坡，2017年5月29日至6月3日

    基于单目视觉的微型机器人飞艇跟随

    ，EmilyAnaya，，SungjinCho，和

    ——我们提出了法，使佐治亚理工学院微型自

    主飞艇（GT‑MAB）能够检测并跟随。这是无传感器

    的人与机器人飞艇之间的首次人机交互（HRI）演示。

    GT‑MAB是HRI任务的理想平台，因为它对人

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