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自动控制考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环特征方程是（）

A.1+G(s)H(s)=0

B.G(s)H(s)=0

C.1-G(s)H(s)=0

D.G(s)+H(s)=0

2.二阶系统的传递函数为G(s)=4/(s2+2s+4)，其阻尼比为（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

3.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其极点为（）

A.-1

B.1

C.0

D.∞

4.线性定常系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

5.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1)，其闭环传递函数为（）

A.1/(s2+s+1)

B.1/s(s+1)

C.s(s+1)

D.s2+s+1

6.系统的频率特性是（）

A.系统对正弦输入的稳态响应

B.系统对阶跃输入的稳态响应

C.系统对斜坡输入的稳态响应

D.系统对脉冲输入的稳态响应

7.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

8.二阶系统的超调量主要取决于（）

A.阻尼比

B.自然频率

C.增益

D.时间常数

9.系统的传递函数为G(s)=K/(s(Ts+1))2，则系统的型别为（）

A.0型

B.I型

C.II型

D.III型

10.单位阶跃响应的稳态值为1的系统是（）

A.0型系统

B.I型系统

C.II型系统

D.III型系统

答案：1.A2.A3.A4.A5.A6.A7.A8.A9.C10.C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的性能指标包括（）

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

2.系统的传递函数的特点有（）

A.与系统的结构和参数有关

B.与输入信号有关

C.与输出信号有关

D.与初始条件无关

3.控制系统的基本组成部分有（）

A.控制器

B.被控对象

C.测量元件

D.执行元件

4.二阶系统的动态性能指标有（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调整时间

5.系统的频率特性包括（）

A.幅频特性

B.相频特性

C.传递函数

D.脉冲响应

6.控制系统的稳定性分析方法有（）

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.状态空间法

7.提高系统稳定性的方法有（）

A.增加阻尼比

B.减小增益

C.增加积分环节

D.减小时间常数

8.系统的稳态误差与（）有关

A.系统的型别

B.输入信号的形式

C.系统的增益

D.系统的结构

9.控制系统的校正方式有（）

A.串联校正

B.并联校正

C.反馈校正

D.前馈校正

10.线性定常系统的特点有（）

A.齐次性

B.叠加性

C.时不变性

D.稳定性

答案：1.ABC2.AD3.ABCD4.ABCD5.AB6.ABC7.AB8.ABC9.ABCD10.ABC

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的传递函数只取决于系统的结构和参数。（）

2.二阶系统的阻尼比越大，超调量越大。（）

3.系统的频率特性是系统对正弦输入的稳态响应。（）

4.控制系统的稳定性取决于系统的结构和参数，与输入信号无关。（）

5.单位反馈系统的闭环传递函数等于开环传递函数除以1加开环传递函数。（）

6.系统的稳态误差与系统的型别和输入信号的形式有关。（）

7.提高系统的增益可以减小稳态误差，但可能会降低系统的稳定性。（）

8.控制系统的校正目的是改善系统的性能。（）

9.线性定常系统满足齐次性和叠加性。（）

10.系统的传递函数的分母多项式的次数就是系统的阶数。（）

答案：1.√2.×3.√4.√5.√6.√7.√8.√9.√10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本要求。

答：稳定性、准确性、快速性。

2.什么是系统的传递函数？

答：零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

3.简述二阶系统的动态性能指标。

答：上升时间、峰值时间、超调量、调整时间。

4.如何分析控制系统的稳定性？

答：可用劳斯判据、奈奎斯特判据、根轨迹法等。

讨论题（总4题，每题5分）

1.讨论增