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自控原理考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

2.闭环控制系统的特点是

A.输出对输入有直接影响

B.有反馈环节

C.结构简单

D.精度低

3.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统

A.响应速度越快

B.超调量越大

C.稳定性越好

D.稳态误差越大

4.积分环节的传递函数是

A.1/Ts

B.Ts

C.K

D.1/K

5.开环控制系统的优点是

A.精度高

B.抗干扰能力强

C.结构简单

D.能自动调节

6.系统的稳定性取决于

A.系统结构

B.系统参数

C.输入信号

D.系统结构和参数

7.一阶系统的时间常数T越小，系统

A.响应速度越慢

B.响应速度越快

C.超调量越大

D.稳态误差越大

8.比例环节的传递函数是

A.1/Ts

B.Ts

C.K

D.1/K

9.反馈控制系统的作用是

A.提高系统精度

B.降低系统稳定性

C.增加系统复杂性

D.减小系统响应速度

10.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其属于

A.比例环节

B.积分环节

C.一阶惯性环节

D.二阶振荡环节

答案：1.A2.B3.C4.A5.C6.D7.B8.C9.A10.C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

2.下列属于线性系统的是

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.非线性环节

3.二阶系统的性能指标有

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调整时间

4.控制系统的分类方式有哪些

A.按给定信号分类

B.按系统输出量对输入量的影响分类

C.按系统结构分类

D.按系统参数分类

5.开环控制系统的缺点有

A.精度低

B.抗干扰能力差

C.结构复杂

D.响应速度慢

6.闭环控制系统的优点有

A.精度高

B.抗干扰能力强

C.能自动调节

D.结构简单

7.系统的传递函数的特点有

A.与系统结构和参数有关

B.与输入信号有关

C.与输出信号有关

D.与初始条件无关

8.下列哪些环节属于典型环节

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.振荡环节

9.控制系统的数学模型有

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.差分方程

10.系统的稳定性判据有

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.相频特性法

答案：1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.AB6.ABC7.AD8.ABCD9.ABC10.ABC

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性是其正常工作的首要条件。（）

2.传递函数相同的系统，其动态性能一定相同。（）

3.一阶系统无超调。（）

4..闭环控制系统一定比开环控制系统好。（）

5.系统的稳态误差与系统的结构和参数有关。（）

6.比例环节的输出与输入成正比关系。（）

7.积分环节能消除系统的稳态误差。（）

8.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统越稳定。（）

9.开环控制系统不存在稳定性问题。（）

10.控制系统的模型建立与输入信号无关。（）

答案：1.√2.×3.√4.×5.√6.√7.√8.×9.×10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成部分。

答：包括控制器、被控对象、测量元件、比较元件、执行元件等，各部分协同工作实现对被控量的控制。

2.一阶系统的时间常数有何意义？

答：反映系统响应速度，时间常数越小，响应越快，能快速跟踪输入变化。

3.简述二阶系统超调量与哪些因素有关？

答：与阻尼比ζ有关，ζ越小超调量越大，还与自然频率ωn有关。

4.开环控制系统和闭环控制系统的区别是什么？

答：开环无反馈，结构简单但精度低、抗干扰差；闭环有反馈，精度高、抗干扰强，能自动调节。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高控制系统的稳定性？

答：可调整系统结构和参数，如增加阻尼比、合理设置增益等，还可采用合适的控制算法，像PID控制等，优化系统性能，增强稳定性。

2.谈谈你对系统稳态误差的理解。

答：稳态误差是系统稳定后输出与期望输出的差值，反映系统控制精度。与系统类型、开环增益等有关，可通过改进系统结构、调整参数减小误差。

3.举例说明控制系统在实际生活中的应用。

答：如空调系统，通过温度传感器测量室内