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自动化考研真题及答案解析

单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制的核心是？

A.被控对象

B.控制器

C.测量元件

D.执行元件

2.反馈控制系统是基于？

A.偏差控制

B.给定值控制

C.扰动控制

D.前馈控制

3.传递函数的分母决定了系统的？

A.零点

B.极点

C.增益

D.相角

4.一阶系统的时间常数T越大，系统响应？

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

5.二阶系统的阻尼比ζ影响系统的？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.以上都是

6.开环控制系统的特点是？

A.无反馈

B.有反馈

C.精度高

D.抗干扰强

7.PID控制器中I代表？

A.比例

B.积分

C.微分

D.增益

8.系统的稳态误差与？有关。

A.输入信号

B.系统结构

C.系统参数

D.以上都是

9.线性定常系统的稳定性取决于？

A.系统的结构

B.系统的参数

C.输入信号

D.A和B

10.根轨迹法主要用于分析？

A.系统的稳定性

B.系统的稳态性能

C.系统的动态性能

D.以上都是

答案：1.B2.A3.B4.B5.D6.A7.B8.D9.D10.C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本组成包括？

A.被控对象

B.控制器

C.测量元件

D.执行元件

2.控制系统的性能指标有？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.可靠性

3.传递函数的性质有？

A.与系统的初始条件无关

B.只适用于线性定常系统

C.反映系统的动态特性

D.以上都是

4.典型输入信号有？

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.抛物线信号

D.脉冲信号

5.一阶系统的单位阶跃响应曲线特点是？

A.单调上升

B.无超调

C.稳态值为1

D.以上都是

6.二阶系统在欠阻尼情况下的特点是？

A.有超调

B.振荡衰减

C.响应快速

D.稳态误差为0

7.闭环控制系统的优点有？

A.精度高

B.抗干扰能力强

C.能自动补偿扰动

D.结构简单

8.常用的控制算法有？

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.自适应控制

9.系统的稳定性判据有？

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.以上都是

10.提高系统稳态性能的方法有？

A.增加积分环节

B.提高开环增益K

C.减小系统的时间常数

D.引入前馈控制

答案：1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.AB7.ABC8.ABCD9.ABCD10.AB

判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统一定有反馈。（）

2.传递函数相同的系统，其动态特性一定相同。（）

3.一阶系统的时间常数越小，响应越快。（）

4.二阶系统的阻尼比越大，超调量越大。（）

5.开环控制系统比闭环控制系统精度高。（）

6.PID控制器中比例控制作用能快速减小偏差。（）

7.系统的稳态误差只与输入信号有关。（）

8.根轨迹上的点满足幅值条件和相角条件。（）

9.线性系统一定满足叠加原理。（）

10.控制系统的性能只取决于系统结构。（）

答案：1.×2.√3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.√10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述自动控制系统的工作原理。

通过测量元件检测被控量，与给定值比较得偏差，控制器根据偏差产生控制信号，经执行元件作用于被控对象，使被控量趋近给定值。

2.什么是传递函数？

零初始条件下，输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比，反映系统动态特性。

3.简述一阶系统的特点。

响应单调上升无超调，稳态值取决于输入，时间常数影响响应快慢。

4.如何提高二阶系统的稳定性？

增大阻尼比可提高稳定性，如增加阻尼元件等方式。

讨论题（总4题，每题5分）

1.讨论闭环控制系统和开环控制系统的优缺点。

闭环精度高、抗干扰强但结构复杂；开环结构简单成本低但精度低、抗干扰弱。

2.谈谈PID控制参数对系统性能的影响。

比例控制影响响应速度和稳态误差，积分控制消除稳态误差，微分控制改善动态性能。

3.讨论系统稳定性与稳态性能的关系。

稳定是系统正常工作前提，稳态性能好要求系统在稳定基础上减小稳态误差。

4.说说根轨迹法在控制系统分析中的作用。

可分析系统稳定性、动态性能，确定参数变化对系统性能的影响，用于系统设计。