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复合自适应控制器在连铸结晶器液位控制中的应用郑周太，等

复合自适应控制器在连铸结晶器液位控制中的应用

TheApplicationofCombinedSelf—funingControllerinLeve

ControlofContinuousCastingCrystallizer

邪周太来／崭坚营广益

(上海交通大学自动化系，上海200030)

摘要介绍_『连铸结晶器液位控制系统中FUZZY—HD的设计和应用。该系统利用模糊控制运算结果来调节PID控制器的放大系数

，使始终在理想的范围内，以充分发挥模糊控制和PID控制各自的优越性。另外，除液位变量外，还考虑了浇铸速度设定值、实

际浇铸速度以及塞棒的实际位置等变化因素的影响，提高了动态控制水平．增强了抗干扰能力。

关键词液位控制连铸结晶器模糊控制P1D控制

AbstractThedesignandapplicationofFUZZY—PIDinlevelcontrolofcontniuouscastiI唱crystallizerareintroduced．Inhtissystem，theamplifyingfac—

tornpofhtePIDcontroUerisadjustedbyhteoperationresultoffuzzycontrol，htushtefactorl(piskeepingniidealrange．Thecontrolschememadehte

mostofhteadvantagesofbohtfuzzycontrolnadP1Dcontro1．nIaddition，toenhancehtedynamiccontrollevelnadnati—interferencecapability，besides

oflevelvariable，hteinfluenceofvaqi．gfactors，e．g．，htespeedsettingofcontinuouscasting，htepracticalcastingspeednadhterealtx)sitionof

blockingrodetc．，arealsoconsldered．

KeywordsLevelcontrolContniuouscastingcrystallizerFuzzycontrolPlDcontrol

PID和模糊控制已经应用的很广泛，它们各有其塞棒头部被钢水冲刷，特性曲线变陡。由于在连续浇铸

优缺点，而将两种控制方法结合起来还比较少见，本文时，浇铸时间很长，塞棒头部受到的冲刷很严重，即随着

介绍的是FUZZY．PID复合自适应控制系统在包钢连铸浇铸时间的延长，塞棒位置与钢水流量的特性关系会发

系统结晶器液位控制中的设计与应用。生较大变化，而这种特性关系的变化无法用确定的数学

关系式描述，在这种情况下仅采用常规控制方法很难达

1包钢连铸项目结晶器液位控制系统中

到对液位的精确控制。本系统采用模糊控制一PiD控

FUZZY．PID的设计与应用

制的复合式自适应控制系统来解决此问题。

1．1控制系统概述1．2硬件配置

结晶器液位控制是连铸生产中非常重要的一个环在本系统中，PLC采用西门子s5—135U，CPU为

节，它对铸坯的质量、浇铸的顺利进行、工人劳动强度928B。为了提高对液位系统变化的响应速度，在PLC

的减轻有着决定性的影响。本系统采用塞棒来控制流中采用双CPU。其中一个CPU用于主系统控制；另一

入结晶器的钢水流量。塞棒位置(开度)与钢水流