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2025年自动驾驶技师考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括：

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

答案：D

2.自动驾驶汽车的感知系统主要依赖以下哪种技术：

A.人工神经网络

B.遥感技术

C.深度学习

D.量子计算

答案：C

3.自动驾驶系统中，用于路径规划的关键算法是：

A.A

B.Dijkstra

C.Floyd-Warshall

D.Bellman-Ford

答案：A

4.自动驾驶汽车的动力系统通常采用：

A.汽油发动机

B.柴油发动机

C.电动机

D.氢燃料电池

答案：C

5.自动驾驶系统中，用于车辆控制的关键技术是：

A.传感器融合

B.路况预测

C.制动系统

D.转向系统

答案：C

6.自动驾驶汽车的通信系统主要依赖以下哪种技术：

A.5G

B.4G

C.3G

D.2G

答案：A

7.自动驾驶系统中，用于定位的关键技术是：

A.GPS

B.GLONASS

C.北斗

D.以上都是

答案：D

8.自动驾驶系统中，用于决策的关键技术是：

A.机器学习

B.深度学习

C.强化学习

D.以上都是

答案：D

9.自动驾驶系统中，用于车辆测试的关键技术是：

A.仿真技术

B.实车测试

C.虚拟现实

D.以上都是

答案：D

10.自动驾驶系统中，用于车辆安全的关键技术是：

A.防抱死系统

B.电子稳定控制系统

C.自动紧急制动系统

D.以上都是

答案：D

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动驾驶系统中，常用的传感器包括：

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.温度传感器

答案：A,B,C

2.自动驾驶系统中，常用的控制算法包括：

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.以上都是

答案：A,B,C

3.自动驾驶系统中，常用的通信技术包括：

A.5G

B.4G

C.蓝牙

D.Wi-Fi

答案：A,B,C,D

4.自动驾驶系统中，常用的定位技术包括：

A.GPS

B.GLONASS

C.北斗

D.以上都是

答案：A,B,C

5.自动驾驶系统中，常用的决策算法包括：

A.人工神经网络

B.深度学习

C.强化学习

D.以上都是

答案：A,B,C

6.自动驾驶系统中，常用的测试技术包括：

A.仿真技术

B.实车测试

C.虚拟现实

D.以上都是

答案：A,B,C

7.自动驾驶系统中，常用的安全技术包括：

A.防抱死系统

B.电子稳定控制系统

C.自动紧急制动系统

D.以上都是

答案：A,B,C

8.自动驾驶系统中，常用的感知技术包括：

A.传感器融合

B.路况预测

C.目标检测

D.以上都是

答案：A,B,C

9.自动驾驶系统中，常用的路径规划算法包括：

A.A

B.Dijkstra

C.Floyd-Warshall

D.以上都是

答案：A,B,C

10.自动驾驶系统中，常用的车辆控制技术包括：

A.制动系统

B.转向系统

C.加速系统

D.以上都是

答案：A,B,C

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自动驾驶系统中，激光雷达是一种常用的传感器。

答案：正确

2.自动驾驶系统中，深度学习是一种常用的决策算法。

答案：正确

3.自动驾驶系统中，GPS是一种常用的定位技术。

答案：正确

4.自动驾驶系统中，5G是一种常用的通信技术。

答案：正确

5.自动驾驶系统中，仿真技术是一种常用的测试技术。

答案：正确

6.自动驾驶系统中，防抱死系统是一种常用的安全技术。

答案：正确

7.自动驾驶系统中，传感器融合是一种常用的感知技术。

答案：正确

8.自动驾驶系统中，A是一种常用的路径规划算法。

答案：正确

9.自动驾驶系统中，制动系统是一种常用的车辆控制技术。

答案：正确

10.自动驾驶系统中，机器学习是一种常用的决策算法。

答案：正确

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动驾驶系统中常用的传感器及其作用。

答案：自动驾驶系统中常用的传感器包括激光雷达、摄像头和超声波传感器。激光雷达用于高精度地测量周围环境，摄像头用于识别图像信息，超声波传感器用于近距离障碍物检测。这些传感器通过融合数据，提供车辆周围环境的全面感知。

2.简述自动驾驶系统中常用的控制算法及其作用。

答案：自动驾驶系统中常用的控制算法包括PID控制、LQR控制和MPC控制。PID控制用于精确控制车辆的加速度和转向，LQR控制用于优化车辆的动态性能，MPC控制用于多约束条件下的车辆控制。这些算法通过实